简介:摘要:针对果农对于较高果树采摘困难,当前主要利用凳梯高空作业,危险性高,工作效率低的特点,提出此工具研发,大大提高采摘效率,节约人工成本。在日常生活中,水果采摘对于果农来说是一大难题,人工采摘虽然灵活性较高,但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为:一、机械手式采摘器;二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器; 针对以上三种水果采摘器做以如下分析:机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下,但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果,且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上,在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作,使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术,但是制造成本较高,操作不便,实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片,利用刀片将水果柄剪切断,剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果,或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂,增加支撑杆等辅助装置,一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端,大幅提高了采摘效率,操作方便、省力,有着广泛的应用前景。
简介:摘要:随着城市基础设施的不断发展,电缆作为电力和通信的核心传输媒介,其维护与检修变得愈发关键。然而,传统的维护手段往往面临高成本、低效率的问题。本文提出一种创新性的手持式地埋电缆巡视仪,分为高频脉冲信号发射器和高频信号检测仪两部分。通过脉冲信号的发射和探测,该巡视仪实现了对电缆的高效、全面巡检,为电缆维护带来了新的可能性。在地埋式入户线缆的检修过程中发挥有效的作用,尤其是在户外环境复杂的地区,地埋电缆杂乱的用户集中区域可准确的测量出作业电缆的埋设方向和位置,在时间跨度长现场资料缺失的情况下也可及时有效的检测出作业电缆的位置,为施工作业节省了时间和人工成本。
简介:摘要: 为了更好地即时检验手持式电动工具的所在情况,完成中后期对磨光机处在风险状况的预警信息设计,本文通过多感应器信息采集系统设计理念,搭建了由通过555时基电路的单电容器精确测量控制模块、内嵌A/D转化器电阻测量控制模块、通过MPU-6050六轴运动数据信息精确测量控制模块、原始记录载入及转换解决单片机设计控制模块、将变换数据信号转发给上位机软件的串口通信控制模块、手机蓝牙无线传输模块、上位机软件系统软件控制模块等构成的一种手持式电动工具运作主要参数的多感应器信息采集系统。该体系可迅速直接地体现和剖析媒介各类状态参数,解决了手持式电动工具运作应用过程中的运动与情况实时监测问题。
简介:摘要: 为了更好地即时掌握手持式电动工具的运动状态,及时辨其是不是处在可靠状态,本文通过集成三轴MEMS加速度传感器和三轴MEMS陀螺仪传感器,搭建了由手持式电动工具运动角速度与瞬时速度数据采集控制模块、原始记录载入及基本校正与分辨解决单片机设计控制模块、将变换数据信号转发给上位机软件的串口通信控制模块、手机蓝牙无线传输模块、运动轨迹与状态进一步校正提升的上位机软件等构成的手持式电动式总体目标运动状态的三维精准定位检测系统,该体系可将手持式电动工具实时监测所获运动状态与事先创建的可靠运作情况下的可行域数据库查询比较,分辨手持式电动工具运动是不是处在可靠状态,可作为中后期手持式电动工具安全管理以及科研开发的检测数据管理平台。