简介：摘要由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。

简介：摘要清蜡、测试期间堵头向外喷水，造成环境污染，不能达到防喷的目的，本文根据新疆油田现状，对影响短堵头的因素进行了研究分析，研制了一种可放喷的堵头、即解决了工作中的问题、又减轻了工人的劳动强度、又保证了环境卫生。本实用新型结构简单，操作方便，为石油开采设备提供了节能的有效办法，取得了较好的应用效果。

简介：摘要随着海陆空一体化物流布局的初步形成，我国物流体系也在不断的成熟与完善。现代化港口作为国际物流链条中的重要一环，其功能也不再是单纯的货物交换。港口的货物搬载效率和服务质量成为新时代检验港口码头的重要标准。提升港口的机械化水平离不开关键部件——输油臂。本文以此为背景，通过梳理输油臂的构成要素，指出其在实际操作中常见的故障，并据此提出相应的解决策略，以供有关部门和人员参考。

简介：摘 要

简介：摘要： 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以 LabVIEW 为软件开发平台，通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信，以及使用 VISION 对图像进行视频采集，利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察，同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。

简介：摘要本文从工程实践的角度简要阐述了支臂弧形闸门在焊接过程中产生焊接变形的原因及常规的焊接变形控制措施，为类似工程提供借鉴。

简介：摘要设计现代的游乐设备期间，借助计算机系统为辅助工作开展补充设计工作已逐渐成为行业内发展主流。伴随游乐设备实际设计需求持续性提升，对于游乐设备总体美观度及设计感有着较高标准，且游乐设备自身更具惊险刺激感。故而，游乐设备实际运行期间安全性至关重要。本文主要以游乐设备当中挑臂梁的设计为例，借助各种设计系统软件、CAD技术等，开展结构优化及仿真建模分析，意图能够通过此次实例分析尽快寻找到最佳的结构参数，以便于验证机械结构设计可行性与规则，以便于为相关的游乐设备整体结构的优化设计提供可靠性依据，指明结构部分优化设计全新思路。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要民航事业的快速发展，使得各地区与乘客对于机场的基础设施要求不断提高，社会的不断进步，乘坐飞机的乘客也在不断增多。乘客量的不断增长也就导致了分拣行李工作的不便，若只是单靠人工分拣，工作量之大可想而知。这时，为了完善机场对于乘客行李的工作，机场行李分拣机系统便应运而生。机场行李分拣机系统将会在机场行李分拣成为趋势，其中机场行李系统滑臂式托盘分拣机的应用也将占据一席之地。本文便将针对于滑臂式托盘分拣机的基本构造、性能及作用进行叙述，通过一系列的描述，要突出机场行李系统滑臂式托盘分拣机的应用对于机场行李工作的重要作用。

简介：摘要：本文就反装甲导弹雷达导引头制导性能进行简要分析与探索，在其目标特性的基础上进行了更加详尽的探索，进一步阐述导引头对信号类型及分辨的功能，尝试设计了导引头在地面及空中的工作内容及形式，并对其工作效果的精密性进行测定，在不断改进过程中使得其工作的精密度更高，探索出导引头制导性能有可能向更精确的方向发展。

简介：摘要随着铁路探伤技术的不断进步，因钢轨伤损发生折断的数量逐年下降，但因铁路侧磨地段轨头核伤造成断轨占断轨总数的比例却不断攀升，并且发现断口处的核伤尺寸一般都会大于20mm，也就是说在特定的条件下，现有的探伤技术手段对侧磨地段轨头核伤发现能力很差，因此，需要研究对该伤损更具有针对性的探伤方法，解决这一难题。

简介：摘要本文主要介绍核电站BOSS头预制和安装的设计特点、施工方法、施工难点及施工质量控制措施，旨在对预制和安装过程中遇到的施工问题和采取的控制措施、方法等进行总结，优化不足，进行经验反馈，从而为类似工程的施工提供借鉴和指导。

简介：摘要隧道施工机械化模式的不断深入，使得各种先进施工设备开始在隧道项目施工中得到广泛运用，而单臂掘进机作为一种集装载运输、截割以及自行走等功能于一体的高效掘进设备，自然成为了铁路项目施工单位关注重点。通过对单臂掘进机基本情况的介绍，对其在铁路隧道施工中的具体应用展开深度探讨，旨在提高单臂掘进机应用水平，保证隧道工程施工质量。

简介：摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要本文主要对超大船体外表面的喷涂机械臂进行探析。目前国内外船舶行业受船体分段曲面大、曲面均一性差的限制，船体分段外表面的喷涂工作仍采用传统的人工作业的方式，喷涂效率低，喷涂质量稳定性差，造成船体外表面的返喷率较高，严重制约了生产力，同时作业环境恶劣，对工人伤害大。

简介：摘要：本文介绍了横腹杆式预应力混凝土腕臂支柱车间的主要噪音源及形成原因，并对噪音的防治措施进行论述。

简介：摘要本文以工程为例，项目部在进行伸臂桁架施工中充分了解结构受力体系，提前做好施工的各项准备工作，合理进行工序安排，确保了施工安全，保证了工程质量，取得了预期的社会效益和经济效益。目前我国经济处于高速发展阶段，全国各地进行大量的超高层建筑建设，在超高层建筑结构中，合理地采用伸臂桁架结构，可以有效地增大建筑物的结构刚度，控制建筑物的水平位移，协调建筑物竖向荷载的分布，平衡建筑物的沉降差，使建筑物做的更高更经济。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要：本文采用 ANSYS接触分析的方法，以某型号工程车的三节伸缩臂为研究对象，研究其滑块搭接处的受力状态。重点分析法向接触刚度 FKN的不同取值对臂体、滑块及接触应力的影响规律，使分析结果与实际最大程度的相符。本研究对相关工程机械滑块搭接处的分析研究有一定的指导作用。