简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:摘要:纺丝车间是化纤运行部能源的使用大户,同时也是蒸汽消耗较大的车间,约占全厂的三分之一,对于“节能、节水、减排”的任务来说,蒸汽所占比例较大,。本文阐述了通过精细管理来降低纺丝装置的蒸汽单耗。
简介:摘要:随着信息化和机械化设备的普及以及计算机存储能力的提升,越来越多的高维特征数据得以保存。这些高维数据在为多领域应用提供海量信息的同时,也造成了维度灾难问题。另外,高维多标签数据是当前机器学习领域的研究热点之一,多标签数据是指一个样本同时与多个语义相关联,它广泛应用在文本、音频、基因等领域。本文利用特征选择技术对高维多标签数据进行降维并分类。以特征工程为基本平台结合多类特征选择方法,基于结构稀疏化学习的嵌入式特征选择算法和基于信息论的过滤式特征选择算法提出解决上述问题技术方案,过滤掉冗余和对分类起负作用的无关特征,增强机器学习效率与准确率,可以有效的处理掉此类问题。
简介:摘要:风冷就在风冷热泵是以空气为冷(热)源,以水为供冷(热)介质的中央空调机组,风冷机需要持续的气流进行水管的降温,但是气体流动的速度快,吹佛在水管外侧会有气流啸声,导致噪音较大,作为中央空调的主机,容易产生噪声污染,因此需要设计一种风冷单冷机组的降噪装置,降低流速减少噪声。
简介:摘要 基于北斗卫星定位系统的授时功能,利用北斗授时接收机输出稳定频率,秒脉冲和基准时间作用于单频网网络适配器,从而实现各单频网台站的时间同步,频率同步和比特同步,能够替代传统采用GPS授时系统的单频网技术,提高了我国单频网系统的可靠性。
简介:摘要:地基基础的安全性和稳定性与工程质量安全密切相关,通过单桩竖向抗压静载试验能够有效评估桩基础的承载能力和稳定性,为工程设计提供准确的数据支持。因此,文章分析了单桩竖向抗压静载试验的原理,并结合实例对该试验检测方法和质量控制要点进行了进一步的研究,以供参考。
简介:【摘要】简要分析软弱地层TBM与盾构的适应性及选型分析,对相关技术问题进行探讨。