简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:进入新时代,在社会经济水平不断提升下,电力行业得到进一步的提升。现阶段,变电站用高空作业平台作为变电站设备施工检修的基本辅助装置,对于保证电力系统工程建设的安全性和变电设备的可靠运行具有重要作用。为了满足变电站设备现场检修的实际需求,文章设计了一种操作简便、轻便小巧、绝缘性能良好、结构安全可靠的高空作业轻便绝缘平台;阐述了平台设计的基本结构和操作原理;综合考虑平台的绝缘性、轻便性和稳定性,选取了最合理的平台主体结构材料,并设计实现了平台的基本功能;详细说明了平台使用中的具体要求及可能遇到问题的解决方案。最后通过绝缘测试和现场实际应用表明,所设计的平台极大地提高了变电站高空作业的安全性、可靠性和轻便性。
简介:摘要:某隧道出洞口上跨既有的邻近省道,洞口工程施工过程中场地狭小且安全风险较大,为了缩短施工工期,需在隧道出口增设工作面改单向掘进为双向掘进。为了满足以上施工条件,采用空间环境分析、方案比选以及建模计算的研究手段,研发了一种型钢材料组成的隧道洞口施工平台,成功应用于邻近道路隧道洞口的施工,解决了空间受限、地形地质条件差、工期紧等难题。研究成果在实践应用中取得了良好的效果,保障了隧道洞口的安全施工环境,可为类似项目提供依据。