简介：摘要近年来，针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者，用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分，一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉，但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出，实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动，而且可实现人—机—环境深度共融，具有高效且多功能性的特征，在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比，主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性，减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。

简介：摘要：灵敏度放大控制（ Sensitivity Amplification Control， SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数，传统的系统是将灵敏函数最小化，以增加系统对外界干扰等的鲁棒性，然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化，则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力，此时外骨骼与患者的运动数据相同，通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置，可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究，希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。

简介：【摘要】下肢深静脉血栓形成的原因主要有三个：血液的瘀滞，血管内膜的损伤及血液的高凝状态。脑卒中患者特别是急性脑卒中患者是 DVT的高危人群。目的探讨预防缺血性脑卒中后下肢深静脉血栓形成中的集束化护理措施及其效果 。方法 将 100例缺血性脑卒中患者按照随机数字表法分为常规组和对照组。常规组按照预防下肢深静脉血栓的护理常规施护，对照组在常规组的基础上采取实施者定期培训，抬高患肢，肢体锻炼，机械性预防，药物预防，饮食指导，并发症预防等集束化护理措施。结果对照组无 1例发生下肢深静脉血栓及其并发症。结论实施集束化护理方案，可有效预防下肢深静脉血栓的形成。

简介：【摘要】随着脑血管疾病的发病率增加，其病死率以及致残率也逐年增长，因此针对于缺血性脑血管疾病的患者，在治疗过程中必须实施有效护理干预。目的 分析缺血性脑血管疾病的重症护理效果。方法 患者均为 2016年 1月至 2018年 12月来中心医院治疗，其例数共 70例，将以上患者分为两组进行分析，对照组实施常规护理干预，观察组则采用重症护理措施。结果 观察组患者的平均住院时间为（ 13.56±2.11） d，对照组患者的平均住院时间为（ 18.77±3.56） d，观察组并发症发生率为 8.57%明显比对照 17.14%低， P<0.05。结论 重症护理干预可以有效减少和预防并发症发生，保证患者的治疗效果，提高其安全。

简介：摘要2型糖尿病患者主要因为体内胰岛素的作用较差，血糖控制不足，产生胰岛素能力完全丧失。糖尿病存在家族发病倾向，1/4~1/2患者有糖尿病家族史。老年人因身体机能下降、体内腺体分泌以及吸收等问题的影响更易于引发老年性糖尿病，且现在糖尿病在临床上尚无根治的措施，只能以饮食控制配合胰岛素的使用来改善患者体内血糖情况，控制患者病情，但糖尿病合并心脑血管病变的影响因素还较不准确，本文就影响老年2型糖尿病患者心脑血管病变的影响因素进行讨论，旨在寻找良好的预防措施和治疗措施。

简介：【摘要】脑血管造影是 90年代以来广泛应用于临床的一种崭新的 X线检查新技术，是应用含碘造影剂注入颈总动脉、颈内外动脉、椎动脉，经连续 DSA造影在不同时期显示脑内动脉、回流静脉和静脉窦的形态、部位、分布和行径的一种显影技术。目的分析 DSA全脑血管造影术的围手术期护理效果。方法本次实验研究对象均选自 2016年 2月～ 2018年 9月中心医院收治的行 DSA全脑血管造影术的患者，共 38例，采用随机分组的方式分为两组，对照组 19人，实验组 19人。对照组治疗期间给予常规护理，实验组患者给予围手术期护理，对两组的护理效果进行分析对比。结果治疗后，实验组患者的护理满意度为 94.74%，对照组的护理满意度为 68.42%，实验组高出对照组 26.12%，差异显著，有统计学意义（ P＜ 0.05）。结论在脑血管疾病患者行 DSA全脑血管造影术治疗期间采用围手术期护理方式，能够显著提高护理满意度，改善临床护理质量，效果显著，值得应用与推广。

简介：摘 要：机车车辆制造是一个典型的高噪声环境。长期在工作的维修人员易发生噪声性听力损失，高频听力损失检出率可达 65.2%。噪声对听力损害的影响是累积的， NIHL的患病率随着噪声暴露的增加而增加。然而，关于噪声对心血管系统影响的报道却很少。为了探索噪声的影响 (主要是中、高频不稳定状态噪声 )的心血管系统 ,维修人员 ,掌握听力障碍的发生的机车车辆 制造 人员,防止职业病的发生 ,更好地保护员工的健康状况 ,调查和研究制造业工人进行噪声为目 的的职业提供保护依据。

简介：【摘要】全脑血管造影术可以对多种脑血管疾病进行检查与诊断，此项诊断手段具有较高的准确率，可给临床医生提供科学准确的诊断结果，对患者的临床治疗有着积极作用。目的探讨全脑血管造影术后并发症及造影剂过敏的护理干预。方法纳入中心医院 2016年 2月～ 2018年 11月收治的行全脑血管造影术患者 50例为对象，用随机数字表法将 50例患者分成对照组和观察组各 25例。对照组患者接受常规护理，观察组患者再接受针对性护理，比较两组患者的护理满意度。结果观察组患者的护理满意度 96.00%比对照组 76.00%高， P<0.05。结论全脑血管造影术后并发症及造影剂过敏的针对性护理干预作用明显。