简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：随着社会经济的高速发展，城市化水平的不断提高，各行各业发展迅速，道路交通状况愈加复杂。人们的出行方式也日益增加，给交通网络带来了无形的压力，机动车非机动车之间的混合交通情况严重。如何在此状态下找到问题并且加以进行研究并增加道路的通行能力成为了亟待解决的问题。

简介：本文探究了关于地铁网络化运营下的行车组织的问题，重点介绍了如何完善地铁网络化条件下的行车组织运营，通过研究对地铁网络化运营功能体系、网络化运营管理业务体系、网络化运营规范标准体系的建设，以期保证地铁稳定运行，给人们营造一个安全、良好的乘车环境。

简介：根据Mindlin微结构理论重新推导了含微结构的二维固体中孤立波传播的控制方程.利用行波变换,把复杂的非线性偏微分方程组简化为一非线性常微分方程.最后用动力系统定性分析理论,分析了含微结构的二维固体中孤立波的存在条件及其几何特性,证明了当介质中的某些参数满足适当条件时,在含微结构的二维固体中可以存在一种非对称孤立波.

简介：普通高中是高级中学教育阶段，而高一则是初高中数学衔接工作的重要时期。在进入高中学校之前，学生们总是对新环境、新教师、新同伴怀着忐忑与期待的心理，对自己是否能够适应高中教育生活表现出了担忧与不安的情绪。为了给高中数学学科教育开一个好头，高一数学教师应帮助学生尽快适应高中教育生活。本文将从帮助学生养成良好的学习习惯、关心学生的学习心理、转变学生的学习方法三个角度分析在高一数学教学中提升学生适应力的具体策略。

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.