简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”，黑客帝国里出现的机器人，是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国，而普通大众心目中的机器人，或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样，它或者是人们友善的伙伴，或者是人类自身的忠实复制。

简介：看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

简介：机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个为机器人开设的平台,它能够为不同的计算机提供操作系统,发展到2016年的9月在全球中常见的机器人操作系统有TuringOS以及ROS机器人操作系统。它的平台是机器人软件,它所服务的对象是标准操作系统。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：机器人足球世界杯有一个激动人心的口号：2050年的世界杯赛上，机器人代表队将击败真人足球队。不论结果怎么样，也许你会问，如果真是如此，那个曾让人类为之振奋发狂、为之骄傲和不眠的足球运动还会像今天一样充满激情吗？

简介：本文介绍了如何创建一个短小精悍的Microbot,在这篇文章中你将学会一些中级机器人所采用的基本策略。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

简介：作为第二代爆炸物处理（EOD）机器人，iRobotPackBot510比前辈的运动速度提高了30％．载重能力提升了100％。而它的最大特色是可以应用无线手柄进行遥控．从照片上看这个罗技OEM的手柄就可以对PackBot510进行全面控制了。感觉上有点像玩游戏．不过这可不是闹着玩的．排雷除爆啊．不像玩游戏还有Save／Load。

简介：由于“非典”的意外到来，我们决定去意大利拍摄本片。看过片子的人们都会注意到片中的“主角”——机器人。这是是该片最夺目的元素。在前期筹备的时候，我们经过多方资料的比较，在制作方式上排除了用三维及真实金属机器人的可能性，

简介：前段时间．每当我给杂志社投稿后．总不免产生忐忑不安的心情，生怕编辑老师收不到我的拙文．于是我就在论坛上不厌其烦地向编辑老师询问此事，其做法甚是麻烦：有没有一种好的办法．使你我从这繁杂的事务中解脱出来，使咱们“不出门”．就知“天下事”呢？经过一段时间的实践和摸索．我终于解决了这一难题，现将其做法写出来，希望能对有此需求的同仁们有所帮助。

简介：

简介：用MSNMessenger、QQ等即时通讯软件和朋友聊天也许是你经常干的事,但如果正和你聊天的朋友是一个机器人,那会是怎样一种感觉呢?这里就带你会会几位聊天机器人——小I、小布&珊瑚虫和EncartaInstantAnswers(电子百科全书)。