简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
简介:为了解决当前隧道照明系统中存在的耗电量大、隧道外环境值测量复杂、实际照明亮度难以保证以及忽略光源色温会对隧道照明效果产生影响等问题,设计了一种隧道闭环反馈智慧照明系统。该系统根据实时采集的隧道外环境数据、车辆信息,调整隧道肉照明状态。同时,配合变色温隧道灯,实现实时调节亮度和色温值,保证隧道内照明视觉效果处于最隹状态。系统采用闭环反馈调节方式,根据所需亮度、色温值,以实际测量亮度、色温值为基础,实时调节照明系统的输出。实验证明,该系统安全可靠,能够保证照明效果达到预期,确保行车安全的同时使驾驶员获得最佳的视觉感受,同时能够最大限度降低能耗。