简介:摘要为了一阶二阶滤波器的设计,本文通过z平面上零极点位置的不同来确定设计滤波器的参数,包括一阶二阶滤波器的频率响应特性的种类,以及针对一阶滤波器当极点非常靠近,时提出了计算通频带宽度的近似公式,大大提高了运算效率。
简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
简介:摘要随着分布式发电的并网容量不断增大,这就对分布式发电的接纳提出了新的要求。与此同时,一种新型的网络结构——微电网日益被人们所关注。微电网稳定控制装置是维持微电网稳定运行和功率平衡的关键设备,其脱并网网运行能力也是新型电网的重要技术指标。保证微网在切换状态下能量调节系统具有较好的动态、静态调节性能,深入研究微电网的稳定控制装置调节方法具有重要的学术和实用价值。由于传统的PI控制器在应对高阶系统的问题上存在着超调量大,调整时间长等问题。本文采用数值算法编程实现了分数阶PI控制算法,在整数阶微积分的数学基础上,将积分阶次扩展到实数域,增加了积分阶数这一可控变量。利用PSCAD仿真环境,搭建微网系统,将分数阶PI控制算法应用于微网系统脱网、并网状态的切换过程中,验证了分数阶PI控制算法对微网性能改善的作用。
简介:并网型电力电子变流设备需要精确实时检测电网电压的相位以实现同步。同步旋转变换锁相方法,若三相电网电压不平衡,经Park变换后,d轴、q轴分量存在二倍频扰动,引起相位偏差信息不准确,导致正序分量相位检测值存在稳态误差。本文分析了二阶广义积分器的带通特性、参数选取原则及数字化实现方式,将其应用于锁相环内进行二倍频检波,通过去耦间接分离出鉴相器中的直流分量,同时衰减其他高次谐波成分。此外,综合系统的动态性和抗扰性,给出了s域下基于二阶最优的环路滤波器参数设计流程。Matlab/Simulink数字仿真结果表明,电网电压不平衡时,相位检测稳态误差为零。最后,实验平台采用TMS320F28335控制器实现算法,测试波形验证了该方法的实际可行性。
简介:次同步振荡采集信号中含有的高斯白噪声,经过滤波处理后会转变为高斯色噪声。针对传统辨识方法在同时存在色噪声和白噪声环境中辨识精度不高的问题,本文从减少噪声的角度提出以实测信号的四阶混合平均累计量(FOMMC)的对角切片来代替实测信号,并结合总体最小二乘一旋转不变技术参数估计(TLS—ESPRIT)算法进行次同步振荡模态在线辨识。仿真结果表明,FOMMC—TLS—ESPRIT能够从强噪声环境中有效辨识次同步振荡模态,为次同步振荡的抑制奠定基础。