简介:摘要输电线路分布点多、面广,所处地形复杂、自然环境恶劣,给线路验收及巡检工作带来很大不便。传统的人工巡检与航空摄影在成本及效率方面都越来越难以满足管理要求;而无人机人工操作对巡检人员的相关技能、操作经验提出了较高的要求。基于主站控制的输电线路无人机自主巡线系统将图像采集模块、测距模块、闪存芯片及移动蜂窝端口等硬件设备与无人机适配挂载,通过遗传算法自动选取最优飞行航线,并通过移动蜂窝网络将现场情况实时回传至地面监控系统,从而针对输电线路开展自主飞行巡检作业,有效提升输电线路巡检管理效率及水平,加强故障排查能力,提升输电设备使用寿命,提高电网企业工作效力,促进电网企业健康发展。