简介：机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。

简介：教材管理工作是高校教学过程中十分重要的一环,现阶段高校教材管理工作依旧存在信息化、自动化程度不高的问题,即便教材管理软件已经得到推广,然而仍然未形成真正意义上的信息共享平台,所以研究开发以网络技术为前提的高校教材管理系统有着十分重要的现实意义。本文通过分析高校教材管理系统需求,对高校教材管理系统的设计与实现展开探讨,旨在为研究如何促进高校教材管理的顺利开展提供一些借鉴。

简介：为适应新时代广播电视发展,重新规划微波传输网,利用原有资源,按照TSOVERIP架构搭建,实现全面升级。

简介：提出一种基于各个运营商移动MR、XDR、基础工参等数据,结合使用大数据计算技术搭建全时域全时空的人口规划的方案思路,并对其中重点技术架构、共性技术、安全问题等提出重点阐述和解决思路,从而为指导移动数据用于空间规划提供参考意见。

简介：通过研究企业区块链的起源和现状,指出缺乏治理机制和激励机制是企业区块链项目当前无法大范围实现应用的主要原因。接着通过分析企业区块链和公有链的博弈参与方区别,指出企业区块链平台中不存在独立的“开发者”和“矿工”作为利益博弈方,所以整个治理与激励机制应该与公链有较大区别。企业区块链将不同的企业法人通过区块链和智能合约关联起来,打造了一个独立于原各企业的去中心化自治组织(DAO)。对于这样的新组织,最合适的治理机制将是类比董事会和股东会的链上治理方案。同时,系统应该对愿意提供基础设施服务的记账节点进行经济补偿。经济补偿的计价单位也不应该是公有链中的无锚货币,而应该是有预定价格的可兑换积分。

简介：国务院港澳办主任张晓明接受媒体访问时表示,粤港澳大湾区发展规划纲要已经形成,有关的配套实施方案正在制定中进一步完善。2018年是非常充实的一年,是粵港澳大湾区规划出台前的考察、调研、讨论、建言最活跃最频繁的一年,是公共交通的“跃进年”,是湾区内各城市互联互通、深化合作的一年。

简介：分析了高铁车体穿透损耗大、多普勒效应严重、频繁切换等覆盖特性,从站址选择、天线选型、重叠覆盖、小区合并等方面给出网络规划建议,进一步为现有高速铁路网络的覆盖和容量等质量提升给出相应策略。

简介：对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。

简介：随着芯片设计业务线宽的不断减小与复杂程度的持续提高,基于传统架构的IT平台逐渐在资源调度、算力、扩展性、复用性等方面面临更高的挑战。参考云技术在工业设计方面的应用,结合芯片设计业务特征,提出了芯片设计行业设计办公一体化云平台的建设思路,将资源柔性管理与应用的理念注入基础平台建设。最后对云技术在芯片设计行业的应用发展方向进行了展望。

简介：为了解决我国空管新技术应用验证和未来空管系统体系化发展验证的平台技术问题,分析了欧美航空发达空管系统集成验证技术及其发展经验,以及国内外空管集成验证发展现状,提出了我国空管系统集成验证环境的总体需求及能力目标,设计了空管系统集成验证环境技术架构,研究了空管集成验证环境的6项关键技术。基于该环境验证架构可初步实现空管运行新概念、新体系和新设备的验证。

简介：电动乘用车,顾名思义是以电力驱动,因此必须使用大功率的电机、大容量的电池,并且为了减少充电时间,利用高压大电流充电技术,这其中就需要借助于高压电气系统。电动乘用车高压电气系统可将电机、电池和动力电子元器件等零部件全部连接在一起,其中电动乘用车高压线束是连接电动乘用车能量源(燃料电池)与动力装置的电气通路。为了满足电动乘用车的驱动要求以及在各种行驶条件下线束连接可靠性和使用安全性的要求,本文设计了一种高压大电流(大功率)电动乘用车高压线束。

简介：为了提高软件开发效率、降低生产成本,互联网和电信企业不断地更新开发模式,敏捷看板作为其中的佼佼者,其薄弱的权限控制成为急需解决的问题。本文立足于敏捷看板的开发和管理模式,依据真实用户体验,研究了敏捷看板的双层权限控制体系,提高了系统对权限的控制能力,避免了误操作的风险,为项目数据的准确性和健康度保驾护航。

简介：电源EMC设计中常常遇到不同的设计思路EMC设计点也存在差异,本文主要从正激型开关电源的原理出发,对其骚扰源与其环路进行分析,提出相应的设计方法,供相关企业和研发人员参考。

简介：基于Proteus的VirtualTerminal虚拟系统模型,设计了一款以AT89S51为微控制器的嵌入式C语言学习装置,并通过标准C语言的经典程序进行了测试。测试结果证明,可以通过本文所设计的装置独辟蹊径地学习嵌入式C语言。

简介：在高速光通信系统中,接收端收到的光信号脉冲强度随通信距离、光纤损耗等因素变化,因此需要检测平均光电流,以确定接收端光功率,对应调整放大器增益,实现不同通信距离情况下光信号的高速接收,避免放大器饱和或者增益不足的情况。提出一种光接收电路中平均光电流检测电路的设计。通过运放钳位光电二极管阴极和采样电路,实现对平均光电流的采样与输出。为克服随机失调对采样精度带来的影响,在运放设计中采用了OOS[1](输出失调存储,OutputOffsetStorage)技术,通过采保电路存储输出失调电压,并对应产生失调电流补偿输出失调电流,实现了失调电压的消除,保证了电流采样精度。所提出的平均光电流检测电路采用0.18μmCMOS工艺进行设计。测试结果表明,在1.25Gbps的通信速率下,实现了7.5%的平均光电流采样精度。

简介：电力通信为各类业务提供通信通道,是电力系统可靠运行的重要保障之一。变电站异地重建工程涉及到新旧两站通信设备和业务的切割转移,需要完善的过渡方案,才能适应工程需求,减少对电力网络的影响。本文对几种不同的过渡方案进行介绍,并针对其特点进行分析比较。

简介：室内分布系统的建设主要是解决建筑物的覆盖,根据建筑物的形态、功能、用户行为等,可将建筑物划分为交通枢纽、大型场馆、公共场所、办公楼、宾馆酒店、商场超市、大型园区、住宅小区、休闲场所、地铁隧道类等10个场景。

简介：针对民用航空全域高精度实时监视问题,提出了新一代综合航空监视概念,构建了其系统技术框架。该框架能够实时监测全球任一个民航航班,使其成为天地一体网络中用户节点。概述了该体制构成及其关键技术,包括广域星地一体化综合监视网络设计和星基高灵敏度广播式自动相关监视(ADS-B)监视信息接收技术。最后,通过仿真试验验证了广域综合监视网络拓扑及高灵敏度星基ADS-B接收性能。基于该体制的广域航空监视应用可全面支持全球航班追踪系统建设和运行,将显著提高国际民航安全监视技术水平。

简介：随着高校自主招生工作的开展,考生希望能够及时查询自主招生考试成绩。本文提出一种基于ASP.NET平台的适合高校自主招生的成绩查询系统,该系统具有较好的界面,操作方便,查询简单,非常适合高校自主招生过程中的成绩查询工作,具有一定的实用价值。

简介：随着国内不断深入绿色环保能源理念,电动汽车由于具备零排放、污染小、应用成本低、维护方便等特点将成为以后汽车发展的大势所趋。但是,在实际使用中,充电桩分布和设计存在的问题对电动汽车的续航可靠性造成影响,严重限制着电动汽车发展。因此,优化电动汽车充电桩设计十分必要。STM32是ARMCortex—M0处理器内核,应用过程中功耗较低,基于STM32设计智能充电桩嵌入式控制系统,可以在一定程度上对充电桩智能的充电控制能力实施优化处理。本文简要介绍智能充电桩嵌入式控制系统的整体结构框架,对相应的系统功能指标进行一定的分析,建立基于STM32的嵌入式开发环境,实现系统集成设计与硬件电路模块化。