简介：摘要：继电器因其独特的电气特性、物理特性及良好的通用性，广泛应用于地铁列车控制系统，是实现各项逻辑功能的关键器件。继电器能否正确动作，对地铁列车的运作稳定性至关重要。继电器故障一直困扰着列车的正常运营。对于继电器触点瞬时的动作故障，存在回库后故障排查定位困难。特别是随着运营时间的延长，继电器故障可能会不断增加。对涉及继电器的关键控制电路进行技术改造，可提高检修效率和运营保障能力，最简单易行的方法就是采用高可靠性继电器，对关键控制回路增加冗余设计。此外，对于新造车辆和进入架大修期的车辆，采用LCU替代是未来的一个发展方向。本文主要分析地铁车辆继电器故障分析与控制优化。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：本文针对机械传动系统的动态性能分析与优化展开研究，首先阐述了机械传动系统动态性能分析的重要性，包括其定义与特点，以及对机械传动系统的影响。同时，对动态性能分析与优化的研究现状与发展趋势进行了综述。其次，本文介绍了机械传动系统动态性能分析的方法，包括动力学模型的建立与仿真、系统参数识别与分析以及系统响应分析与评估。最后，结合研究内容，本文对机械传动系统的动态性能分析与优化提出了相应的结论。