简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:在奥迪80之后开发的新机型,是1994年秋开始生产的奥迪A4机型。该机型的主要特点是采用了5阀式。该新型发动机的最初追求目标是降低油耗,适应新的排放标准(MVEGI)和降低噪音,之后又达到了轻量化和降低成本等多项目标。5阀设计的目的在于追求高功率和高扭矩,达到了无增压时92kW、增压时110kW的效果。排气阀(直径30mm)对气缸轴线的倾斜角为20度,进气阀(直径为27mm)外侧的两个倾斜角为21.5度,内侧的一个倾斜角为15度。3个进气口的通道与椭圆形状的进气管连接,燃料以4kg/cm~2的压力从设置在进气管上的燃料喷嘴(2个孔)中以雾状喷射到3个进气阀的伞腔上,这样设计主要是考虑减少对进气壁面的润湿,且使通过3个进气口的各自的空气量与成比例的喷射量得到一定的分配。