简介：近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准与偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

简介：研究德国、美国、日本等汽车产业发达国家汽车产品再制造的发展现状,对比总结其发展经验,从市场表现、政策法规、标准体系、企业分布等视角分析我国汽车产品再制造的发展现状。基于产业链视角,剖析我国汽车产品再制造在回收、生产、销售等关键环节存在的主要问题。构建了我国汽车产品再制造产业未来发展体系,并提出促进我国汽车产品再制造健康可持续发展的对策建议。

简介：同步带是普通FDM3D打印设备普遍采用的传动定位部件,同步带失效会直接对打印产品质量造成影响.利用声发射（AE）传感器监测3D打印过程中同步带不同健康状态下的声发射信号,利用集合经验模态分解（EEMD）方法提取其信号特征,并通过隐半马尔可夫模型（HSMM）方法构建针对同步带健康状态的识别模型,进而对同步带正常、磨损和裂纹等三种健康状态进行识别,通过实验表明该方法是可行的.

简介：车辆油污具有高度个体差异性，是交通事故现场的重要物证之一。目前司法鉴定领域对油污物证的检验方法较为单一，影响了油污物证价值的充分发挥。为此，探索建立了油污物证的“初级衍射无损快速检验一次级热分析全面定性定量一末级能谱和色谱精确比对认定”系统化检验方法，实现了油污物证个体特征的充分表征。本文对该方法的基本思路、技术原理、检验流程等进行了概述，并展示了方法在实际案件中的应用。

简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：在交通事故的责任认定过程中,事故车辆的车速确认是形成事故过程必要的证据链,也是判断事故方驾驶人在控制车速方面是否存在违法行为的重要证据,同时,车速鉴定结论的准确与否直接影响司法鉴定的公正性和公安执法人员的权威性。本文分析了影响道路交通事故车速鉴定准确性的主要因素,探讨了各类车速鉴定的方法,并通过实例分析证实了车速计算综合分析方法的有效性。

简介：近年来,中国汽车工业发展迅猛,而市场竞争激烈和消费理念升级决定着汽车产品需要快速迭代,因此缩短整车研发周期是一个汽车企业在整车项目管理中的重要手段,这对一个汽车企业在满足客户需求同时能继续保持其产品竞争力有着非常直接的影响,本文结合整车项目管理经验和前人的研究成果对缩短整车研发周期的方法进行探讨论述,总结出了缩短整车研发周期另类新方法,对汽车企业研发新产品具有很好的借鉴意义。

简介：针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500ms内对体积为1000cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0.17%且重复误差仅为0.17%.

简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.

简介：本文介绍了一种新型的汽车钣金件加工方法,即压力连接法,同时叙述了其工艺流程和相关设备的运作原理。

简介：采用PC—Crash和MADYMO软件对CIDAS数据库中一起轿车-电动自行车碰撞事故进行仿真重建，通过仿真结果与深入事故调查结果比较，验证了仿真方法的可行性及数值模型的有效性。同时通过正交试验设计的方法，研究分析了事故中轿车车速、电动白行车车速、碰撞角度、碰撞位置多种因素对碰撞仿真结果的影响。本文的研究可以为今后此类事故的仿真重建及骑车人损伤分析鉴定提供指导，也可为制定合适的骑车人防护措施提供依据。

简介：随着汽车性能的不断提升,迫切要求进行整车的集成设计分析。数值仿真作为车辆热管理的主要分析设计手段,可对多热力系统进行关联综合分析和结构仿真计算。利用一维（One-Dimensional,1D）和三维（Three-Dimensional,3D）耦合计算方法,开展汽车多热力系统及整车、动力舱和乘员舱结构形态的实时计算仿真,实现综合分析与优化设计。采用Matlab编程进行1D模型和模块建立,完成计算控制,并利用CFD软件进行3D模型建立和计算。计算控制模块通过批处理文件,实现模型调用、数据传递、运算设置和结果输出等。通过算例进一步阐述了集成分析的综合能力。

简介：针对深度信念网络无法科学有效地确定网络模型深度和隐层神经元数目等问题，根据贪心算法思想，提出了一种动态构建深度信念网络模型的新方法.即从底层逐层构建深度信念网络的过程中，根据验证集错误分类率调整当前层神经元数目，使当前模型达到最优后，固定当前层神经数目，网络深度增加一层；继续调整下一层神经元数目，直至整个模型构建完成.最后，根据重构误差微调各层神经元数目.结果表明，与依据重构误差构建的深度信念模型相比，利用此方法构建的深度信念网络模型的分类准确率更高.

简介：在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

简介：锥形束CT是一种相对较新的影像学检查方法。与传统CT相比,锥形束具有空间分辨率高、辐射剂量低、金属伪影小等优势,除了广泛应用于口腔颌面部成像之外,在颞骨的应用亦逐步开展。本文对锥形束CT在颞骨影像方面的研究应用进行综述,重点阐述锥形束CT相对于传统CT的优势及其在颞骨精细影像诊断方面的应用发展。

简介：针对传统窃电检测算法辨识度低、数据处理复杂度高以及不能为现场排查提供准确依据的问题,在深入分析窃电原理和窃电手段的基础上,提出一种用于疑似窃电判别的离群点算法优化模型,该模型结合电量波动率和改进的基于距离的离群点挖掘算法完成窃电用户辨识.最后利用实际采集的数据,通过MATLAB计算分析验证表明,该模型不仅提高了窃电嫌疑点挖掘的准确度,还在很大程度上提高了反窃电工作的效率.

简介：为提高双色法测温的精度,我们设计了一种使用中心波长为637nm和541nm的窄带通单色滤波片的双光路光学结构,并通过补偿算法,消除CCD图像传感器在采样中RGB三色宽采样峰交叠对测量的影响.分析了双色测温的原理和补偿算法,设计和搭建了双光路采样光学结构,通过黑体炉对温度进行标定并优化了CCD相机的白平衡和曝光时间设置.对黑体炉的温度测量结果表明,使用本设计的双光路光学结构以及补偿算法后温度最大相对误差为0.48%,而传统双色测温实验的最大相对误差为2.18%,本设计和改进对温度测量的准确度提高了一个数量级.