简介：一个月前,滴滴顺风车再次发生司机加害乘客的恶性案件。2018年只过去了三分之二,但滴滴已经两度坐上舆论的风口浪尖。近几年,整个科技领域最热门的话题一个是人工智能,另一个就是大数据了。相比人工智能在自动驾驶场景的应用,大数据的好处似乎没有那么明显,但它给整个交通行业带来的改变同样是深远的。
简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。
大数据时代的交通
基于相似度数据融合的车辆航向角研究
