简介：随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。

简介：《机械设计手册》自1991年出版以来，已经连续修订了五版，截至2014年，累计销售量超过300余万套(册)。作为国家重点科技图书和机械工程领域影响力最强、最具权威的大型工具书，先后获得中国出版政府奖（2013年）、中国机械工业科学技术一等奖（2011年）、全国优秀图书奖（1995年）、机械工业部科技进步二等奖（1997年），并多次评为全国优秀畅销书。

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：泄漏是目前液压系统普遍存在的现象，尤其是在工程液压系统中更加显著。介绍了工程车辆液压系统泄漏故障的分类，分析了影响工程车辆液压系统泄漏的原因，研究了工程车辆液压系统泄漏故障的诊断方法，以及液压缸拆检与维修方法，提出了工程车辆液压系统泄漏的预防措施。

简介：同步工程在汽车研发周期中,能有效缩短模具制造周期和整个产品周期。本文介绍了当前同步工程的现状,针对同步工程存在的一些问题,以机罩里板零件的同步工程为例,介绍了同步工程的工作流程,讨论同步工程在车型开发中的应用。通过对机罩里板的CAE成型分析,在同步工程中改善了零件的成型质量,大大缩短了产品的开发周期,对汽车零部件的开发具有重要的指导意义。

简介：驾驶舱相对封闭、空间狭小、形状不规整、结构复杂,与车门、车底及车顶等构成了整车产品,驾驶舱设计是汽车设计工作中需要考虑的一项重要因素,驾驶舱设计可影响汽车驾驶性能、车内乘坐条件与环境,反映汽车厂商的车辆设计与制造水平,影响汽车产品市场占有率.设计驾驶舱时可根据人机工程原理改善驾驶舱环境、保证驾驶舱平顺性,改进驾驶舱结构,减少心理、肢体、听觉、视觉疲劳,让乘员与司机可产生良好心理、生理感觉,使人体感觉驾驶舱环境便利、舒适.

简介：6月30日，道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室（以下简称“国家工程实验室”）在公安部交通管理科学研究所揭牌成立，这是我国公安交通管理领域首个国家工程实验室。国家工程实验室于2016年11月获国家发展和改革委员会批复立项，公安部为行业主管部门，由公安部交通管理科学研究所负责建设。共建单位包括北京航空航天大学、同济大学、北京百度网讯科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司、公安部道路交通安全研究中心、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司等，是集全行业之力打造的国家级高水平创新平台。