简介:有一个故事,说固执人、马大哈、懒惰者和机灵鬼四个人在沙漠中迷了路,身上带的水也已经喝光,正当四个人面临死亡威胁的时候,上帝给了他们四个杯子.并为他们祈来了一场雨。但这四个杯子中有一个是没有底的,有两个盛了半杯脏水。只有一个是拿来就能用的,固执人得到的是那个拿来就能用的好杯子,但他当时已经绝望之极,固执地认为即使喝了水.也不可能走出沙漠,所以下雨的时候,他干脆把杯子口朝下,拒绝接水。马大哈得到的是那个没有底的坏杯子.由于他做事走马虎.根本就没有发现自己杯子的缺陷.结果下雨的时候杯子成了漏斗.最终一滴水也没有接到:懒惰者拿到的是一个盛有脏水的杯子,但他懒得将脏水倒掉,下雨时继续用它接水,虽然很快接满了一杯水,可他将这杯被污染了的水喝下后却得了急症,不久便不治而亡。机灵鬼得到的也是一个盛有脏水的杯子,但他首先将脏水倒掉了,重新接了一杯干净的雨水,最后只有他平安地走出了沙漠。
简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。