简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:随着现代汽车造型设计的快速发展,作为重要环节的汽车模型制作也不断取得改进。笔者团队以CNC铣削为原理,将三坐标测量机与CNC数控技术相结合,把测量机测头替换为带有电主轴的铣刀装置。通过控制铣刀装置的转动,达到五轴加工的效果,从而将三轴数控测量机改装成为准五轴铣削机。本文运用MSComm控件通过RS-232接口并根据建立好的通信协议实现PLC与PC机之间的通信,开发出准五轴铣削机数控加工控制软件,从而实现实际加工测试证明,其加工精度比较高,能加工大尺寸模型,制作周期比较短,效率高,性价比高具有手工制作模型无法比拟的优势,适宜泡沫、试模蜡、可加工塑料和油泥的铣削加工。