简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。
简介：本文介绍了二矿区井下搅拌毛石打底回填采空进路的试验工艺过程、效果和产生的经济效益。此工艺简单、可行，值得在二矿有条件的机采盘区中推广应用。
简介：根据西沟矿露天采场穿孔的实际情况。对我矿所使用的KY-200B牙轮钻的钻杆从材质、转速、轴压方面进行改进，改进后的钻杆使用寿命延长一倍左右。我矿现有穿孔设备有：KQX-150潜孔钻2台、KQ-200潜孔钻、KY-200B牙轮钻2台，从而降低了钻孔的成本。
简介：本文主要介绍了潜孔钻在几种复杂地质条件的穿孔方法和卡钻处理方法。穿孔效率的提高，还可以有效地降低成本，减少设备事故，加快开采进度，保障以下各道工序的顺利进行。
简介：简单介绍了牙轮钻钻机起落装置的液压原理，并阐述了平衡阀的作用。针对牙轮钻钻机起落装置的平衡阀应用提出了设计缺陷，并针对缺陷重新优化了钻机起落装置的液压系统。
简介：通过对金川公司第一冶炼厂一钴车间金属走向考察，查明了钴金属损失的原因，并提出了相应的措施。
凿岩台车钻臂运动控制仿真研究
搅拌毛石打底回填采空进路的应用和效益分析
浅谈KY-200B牙轮钻钻杆的改造
浅谈潜孔钻在复杂地质条件下的穿孔方法
KY－200B牙轮钻机钻架起落装置液压系统的优化设计
金川公司第二冶炼厂一钻车间金属钴走向考察及分析
