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  • 简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

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  • 简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

  • 标签: 室内导航  室内定位 路径规划 路网模型 数据种类 发展
  • 简介:摘要:本文浅析了通信导航系统与防雷技术的概念,探究了地面导航通信系统设备防雷及保护技术,以期为地面通信导航系统设备防雷及保护提供借鉴。

  • 标签: 地面通信导航系统 防雷 保护
  • 简介:摘 要:船舶通信导航技术的载体平台是船舶,其应用环境是水上航行空间,需要全程为船舶的航行操作任务开展服务,确保船舶能够顺利到达目的地。船舶通信导航技术涉及到的通信导航手段比较多,比如无线电信号接收和发送、航位推算、卫星定位、地图匹配以及惯性解算等等,其包含了各种技术的组合,需要做好船舶动态和位置等一系列参数的分析。本文主要分析了船舶通信导航技术并阐述其将来的发展趋势,希望能够推动船舶通信导航技术更好地发展,确保船舶的行驶安全。

  • 标签: 船舶通信技术 船舶导航技术 发展趋势
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  • 简介:摘要:民航通信导航系统只有处于正常的工作状态,才能为飞机提供准确的定位信息,使飞机能按照正确的路线飞行,不会出现意外事故。该系统能保持安全可靠,全依赖系统中的电子设备功能发挥一直稳定。但这类电子设备有个缺点,就是不能应对雷击,因为雷击带来的高电压已经超过设备电压承受极限。所以为了保证闽航通信导航系统能体现实用价值,还需要解决电子设备雷击破坏问题,即做好防雷接地处理工作。

  • 标签: 民航 通信导航系统 防雷接地 处理措施
  • 简介:摘要:众所周知,北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统,其在独立自主方面的优势十分明显。这一系统的最终发展目标是能够在全球范围内进行定位服务。本文先简单阐述了北斗卫星导航定位系统的基础工作理论,又提出了该系统当中的关键技术,希望能够为相关工作的落实提供合理参考。

  • 标签: 北斗导航 定位系统 定位技术
  • 简介:摘要:随着北斗导航系统的建设日趋完善,北斗导航测绘方法在测绘工程中被广泛应用。北斗导航测绘提高了测绘效率和测绘精度,具备显著的经济效益,相较传统定位系统具备明显优势。北斗导航测绘已经在道路测绘、建筑工程测量、工程变形监测、水下工程测绘、地下工程测绘等测绘工程中发挥巨大作用。在未来的工程测绘中,北斗导航测绘技术将继续扮演重要角色,它所带来的技术革新也会给各行各业的建设工程带来更多的机遇。

  • 标签: 北斗导航 测绘 工程
  • 简介:摘要:本研究聚焦于导航电子地图增量更新技术的创新与实践,旨在提升地图数据的实时性和准确性。通过分析增量更新的需求、挑战及现有解决方案,本文提出了一种基于云计算和大数据技术的增量更新框架,实现了高效、智能的地图数据处理和更新。实验结果表明,该技术能够显著降低更新成本,提高更新效率,为导航电子地图提供更加可靠的数据支持。

  • 标签: 导航电子地图 增量更新 云计算 大数据 实时性
  • 简介:摘要:本研究详细阐述了车载导航模块开发的技术流程,并强调了诸如模块信息的同步采集与延时补偿、自适应定位算法以及嵌入式固件的时序优化等关键技术的重要性。成功开发能够实现分米级到毫米级精确定位的无缝组网定位、车载导航和变形监测模块,并构建相应的终端系统。为不同的应用场景提供了针对性的解决方案。

  • 标签: 测绘导航 高精度 定位关键技术 应用 
  • 简介:摘要:本文探讨了机器人视觉导航与感知技术在机器人领域的应用及发展前景。机器人视觉系统可为机器人提供环境感知、运动规划和执行控制等重要功能。论文首先介绍了机器人视觉的基本概念和原理,接着分析了视觉导航技术、视觉感知技术的关键算法,并结合实例说明了它们在不同场景下的应用。最后探讨了机器人视觉技术的未来发展方向和挑战。

  • 标签: 机器人视觉 导航技术 感知技术 机器视觉算法 应用前景
  • 简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

  • 标签: 机械臂,运动路径,优化算法,运动规划,机器人技术
  • 简介:摘要目的获得一种小型导航通信天线的温度场分布,验证其散热方式

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  • 简介:摘要: 随着我国科学技术的 , 不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础 。 基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。

  • 标签: 自动导航技术 农业机械 应用 发展趋势
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  • 简介:摘 要:北斗导航系统已广泛应用于航天、军事等多个领域,在促进各领域快速发展过程中发挥了一定作用。航海时,使用北斗导航系统进行位置定位,能获取精准的位置信息,能为驾驶员提供数据依据,让驾驶员能作出正确决策。基于此、本文对北斗导航系统在航海定位中的应用进行分析与探讨。

  • 标签: 北斗导航系统 航海定位 应用
  • 简介:【摘要】卫星导航定位系统的研究应用,对工程测量工作革新有重要意义。目前工程测量中卫星导航定位系统应用力度加大,并取得显著的应用成效。此次研究以卫星导航定位系统为中心,首先对卫星导航定位系统发展进行梳理,其次分析了卫星导航定位系统特点,最后对卫星导航定位系统在工程测量中的应用进行了研究,目的在于充分发挥卫星导航定位系统价值,提高工程测量准确性。

  • 标签: 卫星导航定位系统 测量精准性 自动化程度 静态测量
  • 简介:摘要:随着研究人员对该项技术的不断完善升级和优化创新,在未来的建设工程中,北斗导航测绘技术将会具有更高的应用价值和更大的应用空间。同时,相关人员也应不断加强建设工程测量对北斗导航测绘技术的应用研究,以便充分发挥其应用价值。

  • 标签: 北斗卫星导航 工程测绘 应用
  • 简介:随着中国国民经济的迅速发展,结构复杂的高层建筑层出不穷,火灾隐患也随之加重,火灾事故的发生在所难免。事故发生后,使室内人员选择疏散时间最短的路线,是人员安全撤离火场的关键。

  • 标签: 建筑火灾 人群疏散 当量长度 最短路问题 DIJKSTRA算法