简介:建设部4月22日发布了《关于印发(建设事业技术政策纲要)的通知》(建科[2004]72号)。该《纲要》由建设部组织编制,旨在指导建设事业的科学技术活动符合当代科学技术的发展规律,顺应发展趋势,利用现代科学技术成果为解决现阶段建设事业发展中遇到的“热点”和“难点”问题提供技术手段和方法,推动建设事业进步。
简介:针对研究广袤性设计范畴与引导性研究价值的特点,从内容、方法、成果三个层面展开探讨。在研究内容上,基于南京“山水城林”的城市特色.通过现状梳理与分析,确定“空间结构、特色意图区、空间景观、高度分区”四个研究方向;研究方法上,采用借用解读的研究手段.意向感知的研究途径与格局优先的研究原则;研究成果上,整合分项研究成果,提出南京城市空间优化的129个要素.图纸导则并举,明确未来城市空间形态的总体框架与发展思路。
简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。