简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。
简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统的研发
一种基于3D的道路与障碍物检测算法