简介:1目前面临的环境问题众所周知,大气臭氧层的损耗是当前世界上普遍关注的全球性大气环境问题,它直接关系到生物圈的安危和人类的生存。
简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
引领行业发展 填补国内空白 我国环保型发泡剂成功用于生产
一种基于3D的道路与障碍物检测算法