简介：

简介：0引言传统的轮胎式龙门起重机（RubberTyreGantryCrane，RTG）以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下，为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象，RTG柴电机组的功率选配通常约为平时所需的2倍。为解决传统RTG油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来，国内外科研院所、高校和港口开始尝试将RTG的动力源由柴油改为电力。

简介：不久前，10台集装箱码垛机在德联邦军中投入使用。该机是胡斯特(Hyster)公司受托负责研制的，可装卸、搬动和码垛30．5吨40’集装箱，基本满足联邦军日益增多的集装箱运输要求。按照联邦军后勤装备的新要求，集装箱是军交运输保障的重要组成部分，

简介：为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,文章研究一种自走式船舶除锈机，使新型便捷的工具应用于船舶业的发展，以解决当前船舶除锈及打磨装置的任意性打磨除锈、废料飞溅等各种弊端。

简介：集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械,与叉车相比较,具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势.目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备,一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购KalmarDRD420-65S6型正面吊运机两台),全球年市场需求量约600台,广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展.

简介：果蔬清洗是果蔬烹饪、食用前的重要环节。目前,工厂化生产领域的果蔬清洗机的应用较多,而家用的果蔬清洗机应用甚少。设计一种家居型多功能果蔬清洗机,将改变人们的生活,使人们的家务活动变得更加便利、省时。

简介：对在单片机实训教学过程中硬件资源的不足,提出了用软件仿真的方式代替部分实验环节的方法。采用Keil自带的仿真功能,在虚拟环境中实现对单片机程序的调试,具体对单片机I/O口、相关变量和程序的仿真,并采用实际开发工具进行验证。结果表明,Keil自带的仿真功能可以实现大多数单片机实验板的硬件仿真实验,硬件要求降低。

简介：港口大型集装箱装卸设备轮胎式龙门起重机（以下简称“轮胎吊”）是高耗能的用油设备.近年来,我国港口企业大力开展节能减排工作,其中,用油轮胎吊的高架滑触线供电改造（即“油改电”）的节能效果突出.

简介：提出了一种自动控制底开门式集装箱的结构.在充分论证分析的基础上,设计了技术解决方案,即以箱底长度方向对称中心为转轴的双开门结构形式,通过机械传动装置开门、关门锁紧,输入电动机力驱动,动作自动控制.论述了所提出的自动控制底开门式集装箱设计和使用中可能存在的问题及其应对措施,并在所研制的集装箱模型上进行了模拟试验.试验结果表明,所提出的集装箱结构技术方案正确合理.方法可行.这为这种型箱的进一步技术开发和商业应用奠定了基础.

简介：在分析舟山绿色酒店现状后，研究了酒店环境管理中涉及到的各环节：废水、废气、噪音、废弃物处理等方面的控制方法，并讨论先进科学技术在绿色酒店中运用，使得绿色酒店实现保护生态环境和增进企业经济效益的双赢。

简介：1深海550控制器简介深海550控制器主要用于轮胎吊发动机控制、监测和故障报警显示。与传统继电器式控制系统相比,深海550控制器更加智能化、集成化和人性化。增强型深海550控制器具有以下特点：（1）装有32位微处理器,并带有液晶显示器,便于工作人员操作和排除故障;（2）具有有效值电压检测功能以及可编程格式化输入输出功能;（3）能显示发动机参数（机油压力和冷却液温度）及发电机参数（电压和电流）;（4）能检测发动机和发电机的运行状态;

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。

简介：根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。

简介：相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.

简介：介绍了基于VB的数据处理控件，并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程，论述了VB控件的编程方法，说明了该控件的功能模块及其工作机制．同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。