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5 个结果
  • 简介:在基于数字图像处理技术的视频监控系统中,车辆信息和道路信息是最为重要的参数,但由于摄像机内外参数的不同将导致图像不同程度的非线性失真,影响正确的交通参数的获得和交通现象的正确判断。基于图像网格的非线性校正算法对此能进行有效的校正,为交通视频监控提供较为准确的信息参数。实验结果表明该算法有较高的精度,并在视频监控系统中有较好的应用。

  • 标签: 非线性形变 最小二乘法 图像网格 视频监控系统 非线性失真 校正算法
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:文章阐述了一种Excel编程及绘制静稳性与谷物倾侧曲线图的方法,快速确定散装谷物船的剩余动稳性值,并通过解决“货物积载与系固”教学评估中所遇到的问题探讨了其应用。

  • 标签: 散装谷物船 剩余动稳性 货物积载与系固
  • 简介:Atthe'98shippingexpositionheldinstamford,connecticutUSAACTAMaritimepresident,richardthorsen,unveiledspeedportforthefirsttime,itisaconceptofnewcontainerterminalandoperatingsystem,whichtakesfulladvantageofnaturaltimemotionrelationshipsandthelatestcomputerandrobotictechnologies.

  • 标签: 集装箱港口 集装箱码头 航运 装卸 作业方式 博览会