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  • 简介:以一艘全长155.97m,右舷配备两台900t重吊的大开口海工重吊船为例,探究其在吊装过程中产生的横倾问题。概述了国内相关法规对吊装稳性的要求,并探讨在不使用辅助浮箱系统,仅通过压载水的合理调配来达到吊装要求稳性的工作流程,为同类型船舶的装卸操作提供参考。

  • 标签: 海工重吊船 吊装稳性 横倾 压载水
  • 简介:针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。

  • 标签: 激光扫描仪 集装箱 控制