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  • 简介:给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案,介绍了该方案中各分系统的具体电路实现,以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件,根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发射接收电路的控制,完成数字波束形成,并将波束数据通过千兆网上传至干端PC进行显示。系统电路设计简洁,具有较强的灵活性和扩展性。文中介绍了系统的硬件架构,论证了多波束成像声纳系统接收前端和数字信号处理模块的硬件设计方案。实际测试结果表明,系统能够清晰地对水底地形特征进行实时成像,具有15帧/s的刷新率。

  • 标签: 多波束成像声纳 发射接收电路 波束形成器 千兆网传输 控制指令 FPGA
  • 简介:如何使嵌入式系统软件代码更加可靠,减少程序中的Bug,一直以来都是嵌入式程序员追求的目标。本文论述了状态建模的相关概念及其在嵌入式软件中的应用——按键扫描与烤箱温度控制系统的状态机建模及C语言实现。状态建模通过减少代码中的分支语句,实现了提高系统软件性能的目标,尤其是可靠性得以改善。

  • 标签: 状态图 嵌入式软件 状态机 可靠性