简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:你是否在赛车道的弯道处被人急速超车呢?你是否在游戏过程中总是赛不过人家呢?相信很多赛车玩家都有过这样的经历。一个真正的游戏赛车手,在具备方向盘的前提下,还必须拥有良好的赛车技术,所以掌握游戏方向盘原理和游戏技巧就成为一个赛车爱好者的成长必修课程。首先在竞速游戏中,玩家的类型分为两种,一种是Driver,他们追求享受驾驶的乐趣,在游戏过程中更加注重操作性,另一种叫Racer,他们追求极速的冲击,不断挑战高手,作为新手你想成为那种类型角色?如果你很难选择游戏角色,成为一个赛车的混血儿也没有关系的,毕竟赛车游戏的终极目标是给你带来快乐。