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  • 简介:主要研究高速列车受流定性与接触网弹性系数关系.在传统研究基础上,考虑了接触网刚度傅里叶展开二阶展式,建立研究弓网振动稳定性微分方程.在采用摄动法分析其稳定性时,将位移响应展开为二阶展式,得出了弓网系统稳定边界.并讨论了各参数在不同条件下稳定区间影响.最后将所得结果与传统结果进行了比较,得出了高阶项系统边界稳定性存在影响结论.

  • 标签: 弹性系数 稳定性 小阻尼 参数 摄动法
  • 简介:为了获得各结构参数某轻型牵引榴弹炮射击稳定性影响规律,建立了相应全炮非线性有限元动力学模型.模型中考虑了驻锄与土壤接触/碰撞,土壤塑性变形等非线性因素.通过求解不同结构参数有限元模型,找出射击稳定性有重要影响结构参数,在此基础上进行射击稳定性优化.计算结果显示,优化轻型牵引榴弹炮射击稳定性有效提高.

  • 标签: 射击稳定性 结构参数 非线性因素 有限元法 牵引榴弹炮
  • 简介:将微分-积分型参数振动方程组转化成微分型,且基于增量谐波平衡般应用途径,分析了受面内周期激励粘弹性板非线性动力稳定特性,揭示了主要动力不稳定区域整体下移以及缩小和标准线性固体材料粘性参数、板振动频率之间关系.同时给出了增量谐波平衡法直接应用于非线性微分-积分型参数振动方程简化途径,并通过两种应用途径所得结果对比,检验了这种简化途径有效性.

  • 标签: 粘弹性板 非线性 动力稳定性 增量谐波平衡法
  • 简介:广义Birkhoff方程类更为普遍约束功学系统方程.研究定常广义Birkhoff方程平衡定性.建立平衡方程,给出系统能量变化方程,根据Birkhoff函数定号性质,建立平衡定性判据.举例说明结果应用.

  • 标签: 广义Birkhoff方程 平衡方程 能量变化方程 平衡稳定性
  • 简介:分析了非线性SanVenant方程组特性,并在统考虑阻力项影响基础上,分析了用Pressmainn格式求解非线性SanVenant方程组数值稳定性和收敛性.研究了φ和θ不同取值情况下,差分方程数值解收敛情况与相对时间步长(Δt)/(Δx)和相对波长L/(Δx)关系.指出数值解总是存在衰减和弥散现象,在实际模拟过程中,应合理选择φ和θ值,以兼顾数值衰减幅度和模拟速度.

  • 标签: 非线性 稳定性 收敛性
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间信息交换和提高网络性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下整个网络化系统稳定性判据;给出了可容许最大时滞优化算法.将所得到理论结果,结合到个简单网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:柔性飞行器在飞行过程中容易发生大变形,这种变形将导致机翼甚至整个飞行器气动弹性和飞行动力学特性发生变化,特别是定性影响.本文采用三段式刚体假设,以变上反角方式来描述机翼展向弯曲变形,类飞翼式柔性飞行器进行了纵向动力学建模,并进分析了操纵面、推力和迎角与上反角关系,以及变上反角飞行稳定性影响.结果表明,在保持速度和高度不变情况下,稳定性受上反角影响比较明显,如果变形过大,飞行器将变为动不稳定,且短周期模态不能保持.因此,为了保持飞机纵向稳定性,必须要控制飞机变形.

  • 标签: 柔性飞行器 上反角 动力学建模 稳定性
  • 简介:基于日本东京工艺大学风洞试验数据,针对低矮四坡房屋展开研究,验证了RNG模型四坡低矮建筑表面风压研究可靠性.利用此模型深度研究檐口外伸长度与出挑高度四坡低矮屋面表面风压影响规律.结果表明:檐口长度及出挑高度屋面风压影响明显,当檐口外伸长度不变,随檐口竖向高度增加,迎风面风吸力随之增大,当檐口竖向高度不变,高度为0.5m、1.0m时,随着檐口外伸长度增加,迎风面负风压减小,檐口外伸长度为1.5m,竖向高度为1.0m为最有利于房屋表面抗风设计,结论可为台风多发地区低矮民居设计提供建议.

  • 标签: 计算流体动力学 四坡低矮房屋 数值模拟 檐口 屋面风压
  • 简介:结合材料力学中曲率概念,利用格罗斯曼理论计算气动力,应用拉格朗日方程建立了类大展弦比机翼非线性动力学模型.该模型进行了无量纲化处理,利用第李雅普诺夫量研究了该系统由稳态平衡解向Hopf分岔解(颤振运动)演化临界条件和路径,以及系统发生benign颤振(超临界)、catastrophic颤振(次临界)识别条件.利用规范性理论、Hopf分岔定理研究了模型颤振行为,并研究了不同展弦比对颤振速度影响.数值模拟验证了理论分析结果

  • 标签: 大展弦比机翼 颤振 稳定性 分岔
  • 简介:为揭示弹箭在高空飞行过程中由于重力持续作用产生大攻角物理本质,建立了弹道平面内时变参数弹体运动数学模型,并推导了弹体在高空飞行段攻角响应方程.同时,为了分析弹道顶点附近锥形运动定性,综合考虑弹体姿态运动和位移运动建立了旋转弹锥形运动动力学模型.针对大攻角引起显著气动非线性效应情况,采用李雅普诺夫级近似方法,给出了弹道顶点附近弹体锥形运动稳定判据,并通过数值仿真验证了其正确性.

  • 标签: 旋转弹 锥形运动 复攻角 气动非线性 李雅普诺夫方法
  • 简介:讨论了在色噪声激励下,具有独立常数率捕捞和庇护所效应捕食生态系统定性问题.在弱扰动假设下应用Stratonovich-Khasminskii随机平均原理分别得到了两个物种稳态概率密度,并研究了捕捞强度E1,色噪声强度Kii,谱宽和噪声相关时间两个物种稳态概率密度影响.Monte-Carlo模拟验证理论求解合理性.研究表明:1)随着捕捞活动增大,随机因素对生态系统影响逐渐减弱;2)噪声强度越大,生态系统越不稳定;3)随机激励谱带越宽,生态系统越稳定;4)随机激励相关时间越小,生态系统越稳定.

  • 标签: 色噪声 常数率捕捞 随机平均方法 稳态概率密度
  • 简介:基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间食物链关系,利用生物生长生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体营养盐补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplankton)模型,运用现代非线性动力学理论,模型解动力学稳定性进行了分析.结果表明,随着参数变化,系统稳定性也随之变化,甚至出现分岔现象.

  • 标签: 生态动力学 稳定性研究 海洋赤潮 非线性动力学理论 藻类 动力学稳定性
  • 简介:重型汽车如今在交通运输中起着主导作用,其操纵稳定性对于行车安全性影响巨大.以多体动力学理论为基础,依据东风重型汽车真实结构与相关特性参数,采用机械动力学分析软件ADAMS,建立了整车虚拟样机模型,并且该虚拟样车在不同车速下进行双移线操纵稳定性性能仿真分析结果表明,本文所建立虚拟样车与实际东风重型汽车相吻合,为后来仿真和优化提供了可靠模型基础.

  • 标签: 重型汽车 操纵稳定性 仿真 虚拟样机 ADAMS
  • 简介:研究类具有时滞及非线性特性发生率SIRS传染病模型,首先利用特征值理论分析了无病平衡点和地方病平衡局部稳定性;并以时滞τ作为分岔参数,分析了模型Hopf分岔行为,运用中心流形定理和规范型理论给出了分岔方向及分岔周期解稳定性计算公式;最后,数值模拟验证了理论分析结果

  • 标签: 稳定性 时滞 非线性发生率 阶段结构 HOPF分岔
  • 简介:研究了变速轴向运动黏弹性梁参激振动受拉力扰动时在主参数共振和组合参数共振范围内定性.轴向运动梁黏弹性本构关系引入了物质时间导数.当参激频率接近某阶固有频率2倍时将发生主参数共振;当参激频率接近某两阶固有频率之和时将发生组合参数共振.运用多尺度法,直接求解轴向运动梁控制方程,导出了稳定性边界方程.最后,通过数值算例给出了变速轴向运动梁黏阻尼和干扰拉力失稳区域影响结果

  • 标签: 轴向变速梁 黏弹性 拉力扰动 参数共振 稳定性
  • 简介:研究采用串级PID控制奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循两个条件:慢变子系统PID控制渐近稳定条件,另快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制磁悬浮系统所应遵循参数稳定范围和摄动参数稳定上界.结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合,系统固有参数要求较为严格,导致实际系统调试难度较大。

  • 标签: 磁悬浮 串级PID 渐近稳定 电流环 奇异摄动
  • 简介:讨论了类参数与时滞相关时滞系统鲁棒稳定性.在"稳定性切换几何判据法"基础上提出了"稳定性切换点法",使用该方法可得到相应方程零解稳定参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域分界线、Hopf分岔点等;进步通过对时滞大小调控得到方程零解鲁棒稳定性.

  • 标签: 时滞 稳定性切换 切换点 稳定性区域 鲁棒稳定性
  • 简介:动力学和控制系统中往往包含有不确定性参数,为此提出了种基于随机响应面的不确定性参数灵敏度分析方法,以量化参数不确定性响应变异性影响.文中首先利用随机响应面建立不确定性参数和响应之间表达式,然后通过求偏导方式推导参数灵敏度系数,该系数综合反映了参数均值和标准差影响.最后通过根包含几何、材料不确定参数数值梁来验证所提出方法,并与方差分析结果进行了比较.

  • 标签: 不确定性参数 灵敏度分析 随机响应面 灵敏度系数 方差分析
  • 简介:圆射流碎裂过程理论研究对于发动机喷雾与燃烧科学研究至关重要,线性稳定性理论射流碎裂过程研究种重要方法.论述了粘性圆射流在不可压缩气体介质中线性稳定性理论分析,应用液、气相线性化纳维-斯托克斯量纲控制方程组和量纲线性运动学和动力学边界条件,采用动量方程点乘哈密顿算子方法,推导出了n阶量纲色散准则关系式.

  • 标签: 线性稳定性理论 圆射流 n阶色散关系式 修正贝塞尔方程
  • 简介:应用谐波—能量平衡法求解了强非线性单摆方程,谐波-能量平衡法与经典摄动法和谐波平衡法不同,不是把微分方程和初始条件分离处理;而是把微分方程和初始条件同时处理.用谐波平衡,将描述动力系统二阶常微分方程,化为以角频率、振幅为变量非线性代数方程组,考虑能量平衡,构成角频率、振幅为变量封闭方程组求得解析解.谐波-能量平衡法将谐波平衡与能量平衡相结合,克服了二者缺点吸取了二者优点.实例表明,谐波-能量平衡法方法简单,取较少谐波就可以达到较高精度.

  • 标签: 强非线性 单摆 谐波—能量平衡法