简介：威胁评估既有利于合理分配战场资源以进行科学的攻防决策，又能更好的保存自己，有力的打击敌人，因此建立一个可信度较高的通用的威胁评估体系很有必要。影响威胁评估的因素很多，在不考虑各因素相互影响的前提下，举例说明了评估结果可能会出现不合理的情况，针对各因素之间的相互影响，提出了用灰关联度修订威胁隶属度的评估算法，在保持权重不变的情况下，同一个例子的评估结果分析表明，修订后的评估算法更合理。基于灰理论的威胁评估方法在可信度方面有了一定的提高。

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。