简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:9月22日,东风汽车汽车有限公司商用车公司与航天晨光股份有限公司建立战略合作伙伴关系签字仪式在南京隆重举行.东风商用车公司党委书记、副总经理周强和航天晨光股份有限公司副总经理胡宁生代表双方签署了战略合作协议,航天科工集团副总经理、党委书记李跃、晨光股份有限公司董事长兼总经理杜尧、东风公司副总经理、东风有限副总裁、商用车公司总经理童东城及东风商用车市场销售总部总部长顾建民共同见证了这历史性的一刻.东风、晨光将本着"战略合作、互利双赢"的原则,通过建立多层次、高规格、长久性的战略合作,进一步拓宽合作领域并向纵深发展,以建立起更加紧密的合作关系,促进共同发展.