简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：《中华高血压杂志》（ISSN1673-7245,CN11-5540/R）系原《高血压杂志》,由国家卫计委主管,中华预防医学会、福建医科大学主办,福建医科大学附属第一医院编辑出版的学术期刊,是国内目前创刊最早的有关高血压及相关疾病诊疗防治科研的医学专业学术期刊。以普及高血压防治知识,交流高血压及相关疾病的临床防治经验与科研,介绍国内外最新动态为宗旨,坚持理论与实践、

简介：《中华高血压杂志》（ISSN1673—7245，CN11-5540／R）系原《高血压杂志》，由国家卫计委主管，中华预防医学会、福建医科大学主办，福建医科大学附属第一医院承办的学术期刊，是国内目前创刊最早的有关高血压及相关疾病诊疗防治科研的医学专业学术期刊。以普及高血压防治知识，交流高血压及相关疾病的临床防治经验与科研，

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。