简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：本文建立了一种适用于食品中脱氢乙酸等常见防腐剂的简便快速的前处理方法。样品采用乙酸乙酯为提取液,通过加速的溶剂萃取仪（ASE）萃取,萃取液通过凝胶渗透色谱仪（GPC）后,进GC-FID检测。脱氢乙酸在1.0～200.0mg/kg范围内呈现良好的线性关系,检出限为1.0mg/kg（S/N≥3）,添加平均回收率为89%～102%,RSD〈1O%。该方法同时结合了筛选和确证两个过程,选择性好,回收率高,可靠性强,简单快捷,符合分析要求。

简介：研究了氢氧化钠熔融-氯化银比浊法测定锌氧化物中氯量。通过试验建立了碱融分解试样条件：氢氧化钠用量、熔融温度和熔融时间,优化了比浊工作条件：选择了最佳工作波长、硝酸和硝酸银加入量、悬浊液稳定时间以及共存元素干扰实验。试验表明,氯离子浓度在0~4ug/mL与浊度值有良好线性关系,样品加标回收率在96.3%~103.0%,该方法准确、可靠,为锌氧化物中氯量的测定提供了检测依据。

简介：单隐层前向神经网络的学习能力是有限的.特别地,作为分类器,单隐层前向神经网络对于图像的复杂信息和不同图像之间的细节信息很难学习和处理.文章借鉴深度神经网络的思想,将单隐层矩阵输入的神经网络拓展到多隐层神经网络,并采用传统的反向传播算法对其训练并给出学习算法.通过多个数据库的实验对比,结果显示所提出的算法具有良好的效果.

简介：采用柱前衍生法和柱后衍生法测定紫芝药材中氨基酸成分，分析氨基酸分析仪（离子交换色谱分离-柱后衍生）和高效液相色谱仪（柱前衍生-反相液相色谱分离）在氨基酸测定上存在的异同。结果表明两种方法在测定同一样品时，在丝氨酸、异亮氨酸和脯氨酸等组分检测上的差异显著。

简介：饲料氨基酸分析技术的准确性与重现性主要取决于前处理方法。目前我国除谷物外,还没有现成饲料氨基酸分析方法的国家标准。随着饲料工业,养殖业的发展急需提出适合饲料氨基酸分析的新方法。目前现有的盐酸水解法使测定结果偏低。尤其是测定含硫氨基酸时,回收率仅在70—72％。而含硫氨基酸(蛋氨酸,胱氨酸)和赖氨酸是衡量各类饲料的重要指

简介：牛磺酸(taurine)是一种酸性含硫β-氨基酸,目前认为它是一种人体必需氨基酸,对人体的生长发育起重要调节作用。市售营养口服液多强调牛磺酸的含量。牛磺酸的分析鉴别以往多采用薄层色谱法,定量的精密度差。本文研究用异硫氰酸苯酯(PITC)柱前衍生,以反相HPLC法在UV243nm处检测,在测定量0.01～0.2μg范围内具有

简介：本文针对我国目前实施的饮用水水质监测标准中两项非挥发性有机物六六六、滴滴涕,利用实验室自制简单的高浓缩比液液萃取装置,报道了一种简单快速测定水中六六六、滴滴涕的气相色谱法。方法的最低检测限低于1ng/L。