简介：通过风洞实验研究垂直于来流悬挂的构树叶在0～25m／s风速段的形态重构现象．根据构树叶分裂情况将其分成心形、单侧分裂、双侧分裂3种。迎风面正、反面各半．存实验风速段内，构树叶存存3类形态（飞翼形、锥形、薄三角翼形），主要有3种卷缩方式（U形、刨形和万形）．统计数据表明，树叶分裂情况会在发生概率上影响重构的形态和卷缩方式，但不会从根本上决定某一形态或卷缩方式的出现．与正面迎风比较，反面迎风的失稳重构次数减少，气动性能更佳．叶片角在风速小于6m／s时随风速增加锐减，然后变化速度减缓。最后风速大于14m／s后在0°附近几乎不变；随着雷诺数增加，构树叶的阻力系数减小，最后稳定于0．05附近．

简介：用连续提取法研究福建食用藻类中铝形态分布情况，对提取条件进行了初步研究，用ICP—OES发射光谱法测定藻类总铝及各形态铝的含量。结果显示：藻类中铝主要以有机铝形态存在，藻类中稳定态有机铝占总铝73％～84％。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：应用初等数学的知识将铁—水体系系中的电位-pH曲线分类,按电位由低到高、pH由小到大的顺序绘制电位—pH图,应用线性方程确定图中曲线的交点,使铁—水体系的电位—pH图的绘制显得清晰、明了。

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。