简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：随着科技的发展和生物技术的应用，鱼粉经过生物方法处理后，检测其挥发性盐基氮（VBN）和酸价的含鲢明显超过鱼粉标准中规定的限量。2003年实施的鱼粉标准已经不适用目前所有的鱼粉产品，且阻碍了企业研究、推广和运用新型高效产品，所以建议将鱼粉标准进行修订与完善。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用XRF靶线标准法测定了黄金饰品中银的含量。当银含量小于1.0%时,测定的标准偏差小于0.01%,测定值与标准值的偏差亦小于0.01%,当银含量在1%至8%时,测定的标准偏差小于0.04%,测定值与标准值的偏差小于0.07%。本法能较好地补偿了表面形状对测定结果的影响。本法适用Au含量大于92%的饰品。

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：往复式活塞气体流量标准装置能扩展活塞装置的流量范围并延长有效检定时间,在简述该装置的结构和工作原理的基础上,针对原系统PLC控制器灵活性不足及ADC精度较低的缺点,提出了一种基于TMS320F2812的往复式活塞气体流量标准装置控制器.介绍了该控制器的硬件构成和软件框架,研究了ADC的校正措施进而提高了ADC精度,实现了伺服电机基于PWM输出的恒速控制和SPWM输出的变速控制.结果表明该控制器ADC的精度优于0.05%,并且易于实现复杂轨迹的运动控制,从而为往复式活塞装置开展深入研究奠定了基础.

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：本文对国家标准方法酸溶解-EDTA滴定法测定铅精矿中铅量的测量不确定度来源进行了分析,对Na2EDTA标准溶液的滴定度、滴定体积、不溶渣和滤液中铅量的测定、试样的质量、测试过程随机误差等不确定度分量进行了分析和量化,求得合成标准不确定度和扩展不确定度分别为0.11%和0.22%。

简介：结合工作经验，对建设项目竣工环境保护验收监测过程中遇到的标准应用及检出限等问题进行探讨。并结合一些实例，提出完善项目竣工环境保护验收监测报告的几点建议。

简介：本文通过对氢氧化钠标准滴定溶液标定过程的分析，分析标定过程中不确定度的来源，确定各主要不确定度分量并进行评定，从而找出影响氢氧化钠标准滴定溶液浓度的最大不确定度分量。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

简介：本文首先对该标准适用范围进行了说明，又对新旧标准的异同和实施中应注意的问题分别进行了论述，作者根据检测机构在该标准实施中容易出现的问题如核查总体的确认，DQL声称质量水平、抽样方案的检索、样本检验、判定准则等五个方面进行详尽的论述，提出自己的见解与大家共同探讨。