简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文根据《水质监测》（第四版）等资料提供的操作方法，对水样预处理、不同的提取时间等几方面提出了自己试验中的心得体会，采用三色分光法来计算水中叶绿素a的含量。并就质控措施提出建议。

简介：本文着重摸索并分析了水中测定耗氧量的方法和影响测定结果准确性的因素。通过大量的实验发现：加热时间是影响样品测定结果准确度的重要因素。

简介：本文从介绍检测实验室工作流程和分析存在问题入手,详细论述检测报告编制和管理软件系统的设计要求,探索出一种在符合实验室质量体系前提下报告管理系统的解决方案,并通过引入报告模板的概念来增加报告编制的灵活性.

简介：在乙酰丙酮和乙酸铵混合液中,甲醛与乙酰丙酮反应生成二乙酰基二氢卢剔啶,在波长为412nm时,测其吸光度,然后计算其含量.干燥器法采用蒸馏水为吸收液,而穿孔萃取法用甲苯为萃取液,甲苯溶液为有机溶液,又有很强的毒性,所以干燥器法测定板材中的甲醛更有利于环境保护.

简介：本文研究了中药材和中成药的样品处理,ICP-MS的仪器工作条件,探讨和建立了中药微量元素分析的方法.

简介：本文简要介绍了燃气热水器(燃气泄漏类)质量鉴定时应注意的问题,以及基本的程序、规定.

简介：原子吸收分光光度计性能评价的主要项目,有关检测项目的可替代方法.

简介：目的：建立高效液相色谱测定护肝宁片中丹篓素钠及原儿茶醛的含量。方法：采用高效液相色谱法色谱柱：依利特，BDS（5μm，4．6mm×250mm）；流动相：甲醇-乙腈-2‰磷酸（3：3：94）；流速：1．0ml／min；检测波长：280nm；柱温：30℃。结果：加样回收率考察，丹参素钠平均回收率为99．6％，RSD=0．88％；原儿茶醛为98．3％，RSD=1．40％，（n=6）。结论：本方法准确可靠，可作为护肝宁片的含量测定方法。

简介：本文探讨了氯乙烯单体中有机物杂质含量的分析方法.分析采用气相色谱法,以大口径毛细管柱分离有机物杂质、氢火焰检测器(FID)检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度.本方法为控制氯乙烯单体质量提供了理论依据.

简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：本文综述了近几年来色谱工作站积分参数的应用发展及相应的设置方法.

简介：串联谐振（LLC）变换器优于常规硬开关脉冲宽度调制（PWM）变换器,具有效率高、应用广泛等特点.文章提出一种LLC谐振变换器的磁集成拓扑结构的设计方法,即采用基波分析法分析所设计的磁集成电路电压增益关系,进行磁集成谐振网络参数设计和优化,并用Mathcad软件仿真.结果表明,采用磁集成技术对谐振电路效率的提高有一定的可行性和有效性,从而进一步减少谐振电路的体积和成本.

简介：研究了分光光度法测定水体COD的密闭恒温消解的参数，其测定波长为610nm．光程选择1cm．120℃消解30min，氧化剂的用量为2．5M。与标准法相比较，误差小于4％，测定结果没有显著差异。测定范围为0—1500mg／L，无需回流，可达到无污染、低成本、快速测定批量环境样品的目的。

简介：简要介绍了北京万拓仪器公司生产的AFS-2202a型双道原子荧光光度计中常见故障及排除方法.

简介：肺炎性军团杆菌(Legionellapneumophila)为人工热水系统中发现的致病性水生病菌。自发现20年来,如何有效地处理和防治该病菌已引起高度重视。本文通过最近十几年来的有关文献,对目前处理该水生病菌的几种有效方法和检测技术作简明扼要的描述。

简介：本文结合国家相关强制性标准规定,对涂料中重金属的来源、及其对人体的危害和目前对各种重金属的检测方法进行概述.

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：读了《福建分析测试》2007．16（2）期《电解法生产氯酸盐盐水中硫酸根含量测定方法的探讨》，发现一些疑点，特出此文与作者商榷。一、关于抗坏血酸还原Cr^＋6问题：1、P77分析方法原理提出“盐水一般是呈碱性的（PH=10左右）”，根据第2个反应式Cr2O7^2-应转化成CrO4^2-,而第4个反应式14C6H8O6＋Cr2O7^2-=2Cr^3＋＋7H2O＋14C6O7O6，抗坏血酸是与Cr2O7^2-作用，而不是与CrO4^2-作用。

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。