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12 个结果
  • 简介:通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

  • 标签: XRFA法 玻璃工业 海砂
  • 简介:本方法采用硝酸,氢氟酸溶解试样,高氯酸冒烟赶氟,盐酸(1+1)溶解盐类,用ICP-OES同时测定硅钡中、钡。通过多次试验确定仪器的最佳工作条件,并对影响测定的主要参数进行研究,本方法对试样中、钡的检测结果令人满意,相对标准偏差RSD均小于1.6%。

  • 标签: 硅铝钡 ICP-OES
  • 简介:按吸光光度法,荧光光度法、流动注射光度法以及计算光度法等分析方法对近年来国内的光度分析现状作一介绍,分别叙述了有关测定光度法的特点及应用范围。

  • 标签: 铝测定 光度分析
  • 简介:本文采用称大样和用硝酸溶样,然后加入过量的EDTA,在ph=5.8时用乙酸锌滴定过量的EDTA,加入氟化铵,释放出与络合的EDTA,再用乙酸锌滴定被释放出的EDTA。该方法简单、快速、准确,适用于锌合金中量的测定。

  • 标签: EDTA容量法 锌合金
  • 简介:用连续提取法研究福建食用藻类中形态分布情况,对提取条件进行了初步研究,用ICP—OES发射光谱法测定藻类总及各形态的含量。结果显示:藻类中主要以有机形态存在,藻类中稳定态有机占总73%~84%。

  • 标签: 藻类 形态 连续浸提法 ICP-OES
  • 简介:探讨用ICP—AES技术测定螺旋藻中杂质元素,并对共存元素光谱干扰及其消除进行研究,所建立的分析方法,快速、结果准确,有较好的精密度和准确度,适用于螺旋藻中的测定。

  • 标签: ICP—AES 螺旋藻
  • 简介:工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

  • 标签: 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

  • 标签: 沉淀碳酸钙 快速测定 工业 酸不溶物
  • 简介:本文采用巯基棉富集水中痕量的锰,用火焰原子吸收分光光度法测定,使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

  • 标签: 巯基棉 富集 火焰原子吸收分光光度法