简介：摘要目的本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，并根据术中各静脉的详细的处理方式、处理过程进行总结，归纳。方法本次实验选取了24例符合要求的患者，根据手术要求，划分为以下几组a1为负压辅助引流7例，a2为离心泵辅助引流12例，a3为颈内静脉插管引流7例，并对其结论进行对比分析。结果这三组中转流、血流动力学、乃至各项监测符合正常标准，同时，手术视野符合，使得其平均体外循环时间（139．7±35．5）min，平均主动脉阻断时间为（84．2±28．8）min，这三组进行对比发现其各种方式是不合雷同的，且无统计学差异。结论本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，有着更为全面化的思考能力，同时更在于，其灌注师在采用的手法或对策，是通过机器人辅助微创来做这个心脏手术的关键部分。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法将我院2015年12月至2017年4月期间收治的82例卒中患者纳入至本次研究中，运用随机数字法将入选患者分成研究组（41例）及参照组（41例），对参照组患者单独实施任务导向训练干预，研究组则给予下肢康复机器人联合任务导向训练，观察两组方法，比较两组患者取得的Berg及FMA量表评分情况，同时比较两组患者的下肢功能性步行能力（TUC时间）和膝关节屈曲活动角度（KFAROM）的变化情况。结果干预后，干预组的Berg评分及FMA评分均显著高于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05），但Berg评分的组间比较差异性不大（p>0.05）；运用不同方法干预后，干预组的下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度改善程度显著优于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05）。讨论运用下肢康复机器人联合任务导向训练也有效改善卒中患者的运动功能、下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度，但对改善患者下肢平衡方面并不理想。