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UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用

作者：张红梅;邓正隆
学科：理学 > 力学
创建时间：2004-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2004年第4期

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
标签：组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波车载导航 JACOBI矩阵定位精度

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陆地导航系统寻北精度测试及标定方法研究

作者：陈峰浴;缪玲娟
学科：理学 > 力学
创建时间：1993-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1993年第1期

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。
标签：精度测试导航系统精度指标误差源参考基准均方根误差

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伪卫星/惯性飞机自动着陆导引技术

作者：张京娟;谢淑香;高文;冯培德
学科：理学 > 力学
创建时间：2005-05-15
出处：《中国惯性技术学报》 2005年第5期

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.
标签：着陆导引 RPS 伪卫星 INS

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