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UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用

作者：张红梅;邓正隆
学科：理学 > 力学
创建时间：2004-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2004年第4期

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
标签：组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波车载导航 JACOBI矩阵定位精度

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GNSS／INU／DMAP组合导航定位技术在车辆导航中的应用

作者：滕继涛;李平;范跃祖
学科：理学 > 力学
创建时间：2003-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 2003年第1期

简介：利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.
标签：组合导航定位技术 GNSS/INU/DMAP 航迹推算地图匹配智能交通系统

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一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用

作者：柏钢;万德均;王庆
学科：理学 > 力学
创建时间：1999-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1999年第1期

简介：本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析，该算法可获得比通常相关性算法更好的精度，并经试验验证
标签：车辆导航系统地图匹配算法卡尔曼滤波

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