简介：Lithium-aluminum-cobalt-nickeloxideLiAlxCoyNi1xyO2particles,generallyusedascathodeoflithiumbattery,werepreparedbychemicalcoprecipitationfromanaqueoussolutionofLiOH,Al(NO3)3,Co(NO3)2andNi(NO3)2withNH4OH.XRD,SEMandFTIRwereusedtoexaminetheeffectofnickelcontentontheproduct.FTIRpatternsshowedthatincreaseinnickelcontentdecreasedtheabsorptionstrengthofthepeakofspinelstructureoftheproduct,attributedtotheoccupationbynickelinthealuminumsites.Particlesizeandelectricalpropertiesofthelithium-aluminum-cobalt-nickeloxide(abbreviatedasLACNO)particleswerealsodetermined.

简介：The(2+1)-dimensionalBKPequationintheHirotabilinearformisstudiedduringthiswork.WronskianandGrammiantechniquesareappliedtotheconstructionofWronskianandGrammiansolutionsofthisequation,respectively.ItisshownthatthesesolutionscanbeexpressedasnotonlyPfaffiansbutalsoWronskiansandGrammians.

简介：The1/3subharmonicsolutionfortheDuffing'sequationisinvestigatedbyusingthemethodsofharmonicbalanceandnumericalintegration.Thesensitivityofparametervariationforthetransientprocessandthetransientprocessfortheperturbanceinitialconditionsarestudied.Overandabove,theprecisionofnumericalintegrationmethodisdiscussedandthenumericalintegrationmethodiscomparedwiththeharmonicbalancemethod.Finally,asymptoticalstabilityofthepuresubharmonicoscillationselementisinspected.

简介：Inthispaper,ahigh-orderfinite-volumeschemeispresentedfortheone-dimensionalscalarandinviscidEulerconservationlaws.TheSimpson’squadratureruleisusedtoachievehigh-orderaccuracyintime.TogetthepointvalueoftheSimpson’squadrature,thecharacteristictheoryisusedtoobtainthepositionsofthegridpointsateachsub-timestagealongthecharacteristiccurves,andthethird-orderandfifth-ordercentralweightedessentiallynon-oscillatory(CWENO)reconstructionisadoptedtoestimatethecellpointvalues.Severalstandardone-dimensionalexamplesareusedtoverifythehigh-orderaccuracy,convergenceandcapabilityofcapturingshock.

简介：在现在的纸，包含三个任意的函数为的一个一般解决方案概括(2+1)维的KdV-mKdV方程，它被导出从概括(1+1)维的KdV-mKdV方程，首先借助于Wiess被介绍，小鼓，Carnevale(WTC)截断方法。然后有考虑的几条能量守恒定律的multisymplectic明确的表达被介绍为概括(2+1)维的KdV-mKdV方程基于桥的multisymplectic理论。随后，源于以便以Jacobi椭圆形的功能的合理功能模仿周期的波浪答案一般答案，一个半含蓄的multi-symplectic计划被构造那等价于Preissmann计划。从数字实验的结果，我们能断定multi-symplectic计划能精确地模仿周期的波浪答案概括(2+1)维的KdV-mKdV方程当时近似保存能量守恒定律。

简介：提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。

简介：在Mach数3.4的来流条件下,对二维后台阶流动精细结构开展了实验研究.实验分为后台阶上游无控制加粗糙带扰动及微涡流发生器（micro-vortexgenerator,MVG）扰动3种状态,采用基于纳米示踪的平面激光散射（nano-tracerbasedplanarlaserscattering,NPLS）方法获得了流向和展向切面内的高时空分辨率流动显示图像,并测量了模型表面静压分布.对大量NPLS图像取平均,研究了流场结构的时间平均规律,对比不同时刻的瞬态流场精细结构图像,发现不同状态下的湍流大尺度结构的特征时间.有粗糙带状态相对无粗糙带台阶下游回流区压力更低,而下游压力较高,台阶上游区别不大;受MVG控制后台阶下游附近区域压力突增;MVG对流动的控制改变能力较强,粗糙带能调整台阶上下游附近流动平稳过渡,流场壁面压力没有突变.

简介：介绍了光纤陀螺寻北的基本原理，分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差，从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小，在一些寻北精度要求不高的场合，可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感，精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单，比较容易实现。

简介：AhighlyefficientH1-Galerkinmixedfiniteelementmethod(MFEM)ispresentedwithlineartriangularelementfortheparabolicintegro-differentialequation.Firstly,somenewresultsabouttheintegralestimationandasymptoticexpansionsarestudied.Then,thesuperconvergenceoforderO(h2)forboththeoriginalvariableuinH1(π)normandthefluxp=uinH(div,π)normisderivedthroughtheinterpolationpostprocessingtechnique.Furthermore,withthehelpoftheasymptoticexpansionsandasuitableauxiliaryproblem,theextrapolationsolutionswithaccuracyO(h3)areobtainedfortheabovetwovariables.Finally,somenumericalresultsareprovidedtoconfirmvalidityofthetheoreticalanalysisandexcellentperformanceoftheproposedmethod.

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。

简介：《中国惯性技术学报》编辑委员会第二次工作会议于1993年5月27日～29日在天津召开,参加会议的有编委会主任委员陆元九,学会领导高寿祖,副秘书长魏兰.副主任委员汪顺亭、章燕申、孙肇荣以及编委和编辑部的成员共21人。会议由副主任委员汪顺亭主持,707所所长张宗洵、副所长熊正南、情报室主任戴惠霞到会表示祝贺,并对707所为《学报》编辑部和学术交流部工作的同志表示大力支持。陆元九主任

简介：Perovskite-typeLa1-xCexMnO3（x=0-10%）catalystswerepreparedbyflamespraypyrolysisandtheiractivitiesduringthecatalyticoxidationofbenzenewereexaminedoverthetemperaturerangeof100-450℃.ThestructuralpropertiesandreducibilityofthesematerialswerealsocharacterizedbyX-raydiffraction（XRD）,N2adsorption/desorption,H2temperature-programmedreduction（H2-TPR）andX-rayphotoelectronspectroscopy（XPS）.TheincorporationofCewasfoundtoimprovethebenzeneoxidationactivity,andtheperovskiteinwhichxwas0.1exhibitedthehighestactivity.Phasecompositionandsurfaceelementalanalysesindicatedthatnon-stoichiometriccompoundswerepresent.TheincorporationofCehadanegligibleeffectonthespecificsurfaceareaoftheperovskitesandhencethisfactorhaslittleimpactonthecatalyticactivity.IntroductionofCe44+resultedinmodificationofthechemicalstatesofbothB-siteionsandoxygenspeciesandfacilitatedthereducibilityoftheperovskite.ThesurfaceMn4+/Mn3+ratiowasincreasedasaresultofCe4+substitution,whileadecreaseinthesurface-adsorbedO/latticeO(Oads/Olatt)ratiowasobserved.Therelationshipbetweenthesurfaceelementalratiosandcatalyticactivitywasestablishedtoallowabetterunderstandingoftheprocessbywhichbenzeneisoxidizedoverperovskites.

简介：可调谐二极管激光吸收光谱技术是一种非接触的光谱诊断技术,已经广泛应用于高温气动研究中.文章对吸收光谱的发展和应用于高温反应环境温度和组分浓度的测量进行了回顾.对不同的吸收测量策略以及相应的系统组成进行了详细介绍,最后介绍了应用吸收光谱技术研究超声速燃烧火星再入以及空间推进系统的详细结果.

简介：阴极材料李[CoxNiyMn1?x?y]为锂的O2第二等的电池被一条新线路作为一位先锋用分层的双氢氧化物(LDH)准备了。结果有-NaFeO2结构的分层的阶段在菱形的系统结晶，与有到0.47nm的夹层间距结束的空格组R-3m。X光检查光电子光谱学(XPS)被用来测量公司，Ni和Mn的氧化状态。在结构和李的电气化学的性质上改变Co/Ni/Mn比率的效果[CoxNiyMn1?x?y]O2被X光检查衍射和电气化学的测试调查了。产品表明了相当稳定的骑车行为，与为有Co/Ni/Mn=1/1/1的分层的材料的118mAh/g的一个可逆能力。

简介：捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

简介：中国科协为了进一步提高所属全国性学会主办的学术期刊的办刊质量,鼓励广大科技人员不断创新,倡导和鼓励高水平的学术论文在国内学术期刊发表,从2003年起开展“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”,每年一届,每届评选出

简介：提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优（D-最优的）辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。

简介：提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数丘的方法。阐述了其测试原理，指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高占测试时，受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题，并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数届的数据处理方法，解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。