简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要机械视觉技术作为一个智能化的机械组件，把它和机械工程自动化应用在一起，能够充分地发挥二者之间的互补作用，实现了“1+1>2”的作用。之所以在机械制造自动化项目中要大力开发与应用机械视觉技术，是基于传统的机械加工制造过程中用到的传感器存在较多的技术盲点这一现状的考虑。本文重点介绍机器视觉技术的含义、机器视觉技术在机械制造自动化中的应用、机器视觉技术在机械制造自动化中的改进三部分内容。

简介：摘要机器视觉技术是当前人工智能技术发展的一项重要分支，同时也是工业机器人技术研究进步的一项重要内容。机器视觉技术的进步及应用，能够实现工业机器人技术的有效突破，对帮助工业机器人完成极端操作条件下的工作任务有非常重要的作用，同时也是提升工业机器人技术在工业生产过程中生产精度、工作效率、自动化程度的一项重要技术类型。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。

简介：摘要空中交通管制工作是航班正常、安全运行的重要保障工作。良好的管制习惯能够大大降低航空事故出现的几率，确保空中交通秩序的规范性。本文首先阐述了管制习惯在空中交通管制中的重要性，并指出了空中交通管制工作中不良控制习惯的特征以及成因，最后提出了科学合理的有效改善措施，以供相关人士参考。