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221 个结果
  • 简介:PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,主要阐述基于遗传算法的PID控制技术。

  • 标签: 遗传算法,PID,控制
  • 简介:针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

  • 标签: 仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪
  • 简介:模糊性是语言的一种本质属性,礼貌是人际交往中不可或缺的手段。模糊语言的功能多种多样,本文主要从模糊限制语、模糊修辞的角度讨论其对礼貌原则的维护功能。

  • 标签: 模糊语言,模糊限制语,礼貌原则
  • 简介:这篇文章详细经由扩展描述一个新方法调节extensionPID控制器的参数的平行结构的事元素模型的可预言的算法。与比较模糊并且扩展PID控制器,当系统状态离开平衡,并且同时保留控制信号的更低的侧面时,建议扩展PIDpredictable控制器表演更高控制获得。因而,更好的控制性能被完成。通过建议调节公式,anextension逻辑的weighting因素可预言的控制器能系统地根据控制植物被选择。通过工业域数据和地点工程师的一个试验性的例子是经验在模糊控制器上表明建议控制器的优异性能。

  • 标签: 扩展控制系统 事件建模 并行结构 PID控制 预测算法
  • 简介:模糊性作为一般系统普遍存在的基本特征,既是系统内部及其与相关环境之间复杂相互作用的必然产物,其形成和存在又对系统整体的演化和发展具有不容忽视的重要作用。

  • 标签: 系统 模糊性 形成 作用
  • 简介:“绿色大学”的评价体系有绿色教育、绿色科研、绿色管理、绿色校园、绿色实践5个一级指标,这些一级指标又有教育理念等19个二级指标组成;在这些评价指标的基础上,由模糊数学的基本原理,对“绿色大学”建设水平进行评估,以评促建,进一步推动“绿色大学”的创建工作。

  • 标签: 绿色大学 评估指标 评价方法 评价模型
  • 简介:基于模糊控制思想,研究了新近提出的Liu混沌系统的耦合同步。为了分析比较,首先应用线性时变稳定性理论实现Liu混沌系统的线性耦合同步。然后基于T-S模糊模型重构了Liu混沌系统,并用Lyapunov理论和耦合同步的思想推导了两个重构的Liu系统耦合同步的稳定性条件。本文的模糊耦合同步方法通过LMI方法可以迅速求取可行解,同步条件更加清晰明确、约束条件少,并可以方便地得到不同衰减率α下全局渐近稳定的充分条件。此外,设计的控制器都由线性函数构成,有利于实际应用中构造控制器。良好的仿真结果验证了本文模糊同步方法的有效性,该方法适用于符合广义Lorenz范式(GLCF)的混沌系统。

  • 标签: LIU混沌系统 耦合同步 模糊控制 广义Lorenz范式
  • 简介:模糊重叠社区检测通过扩展隶属度取值空间,实现了重叠节点与社区之间复杂且模糊隶属关系的精确化测量,不仅能够有效提升重叠社区结构检测的精确性,而且能够深度挖掘出节点和社区的重叠特性。文中首先分析了模糊重叠社区检测与传统离散重叠社区检测的关系;然后对二者的国内外相关研究现状进行阐述和分析,其中在模糊重叠社区检测方法研究中根据模糊隶属度获取方式的不同将当前相关研究分为扩展标签传播、非负矩阵分解、基于边界节点的两阶段检测、模糊聚类、模糊模块度优化五大类进行综述,重点分析了基于进化算法的模糊模块度优化方法;最后对模糊重叠社区检测研究未来的发展趋势进行了分析和展望。

  • 标签: 社区检测 离散重叠 模糊重叠 模糊模块度优化 进化算法
  • 简介:摘要模糊数学指的是采用数学的方法来研究和处理一些客观存在的模糊性的现象和事物。它可以对经济发展效益进行质及量作综合评价。经济的发展与管理在不同的时候都会受到很多不同因素的相关干扰,因此通过模糊数学的应用来分析其发展水平与管理效益,是一种非常好的反映和监管手段。本文运用了模糊数学方法中的模糊聚类分析法对于某地区的经济情况和综合实力进行模糊聚类分析。

  • 标签: 模糊数学 模糊聚类分析 模糊等价矩阵 区域经济.
  • 简介:对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差(TriangleAmbiguitiesClosureError,TACE)检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率(NetworkFailureProbability,NFP)检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。

  • 标签: 失败率 长距离 参考站网 模糊度固定 模糊度检验
  • 简介:本文分析了高校图书馆资源共享与版权保护的关系。采用专家评估法综合分析了影响图书馆资源共享与版权保护的相关因素,在对广西某高校图书馆调查数据的基础上,应用模糊综合评价方法对高校图书馆资源共享与版权保护机制进行评估,并运用"最大隶属度原则"评价出高校图书馆资源共享与版权保护的状况。

  • 标签: 资源共享 版权保护 专家评估法 模糊综合评价
  • 简介:摘要磨煤机作为电厂里耗电量较大的运行设备,如果能够对其运行状态做出准确的评价。并以评价结果为准对设备的检修维护做出正确的决策,对电厂的安全性和经济性都会有很大的提升。模糊物元数学法,将模糊和物元两个概念结合在一起,构建一个能够对设备运行状态进行评估的模型。

  • 标签: 模糊 物元 磨煤机
  • 简介:摘要黏弹性复合材料结构由于其力学性能的可设计性及各向异性,与传统阻尼器结构相比更利于发挥阻尼潜能,提高结构阻尼性能,使其阻尼特性优于各向同性结构和一般的复合材料结构。基于此,本文结合笔者多年的工作经验对约束阻尼结构的减振降噪机理进行分析研究,并以及黏弹性阻尼结构在各领域的应用进行阐述。

  • 标签: 黏弹性层 复合材料 结构优化 约束阻尼
  • 简介:建议了一个包括公路、铁路、河流航运以及航空客运的复合客运网动力学模型。模型认为网络的节点(城市)数固定,节点之间的连边(某种交通工具的车次)数增加。加边的概率依赖于两个城市之间该种交通工具的客流量(边权)以及两个城市的点权(GDP和人口),并且客流量与GDP、人口之间存在一定的关系。由此模型进行数值模拟得到的网络拓扑统计性质与实证结果基本符合。

  • 标签: 复杂网络 复合客运网 动力学模型 拓扑统计性质
  • 简介:融合社交网络的社会化推荐算法是目前推荐系统中普遍采用的方法。在现实的社交网络中,用户间存在多种关系,而每种关系对于推荐的影响是不同的,因此在推荐中单纯引入某一种社交关系必然影响推荐结果的准确率。本文基于多子网复合复杂网络模型,通过在用户商品二部图上加载多关系社交网络,构建多关系复合网,提出了基于多关系复合网的物质扩散推荐算法。在真实的数据集Epinions和FilmTrust上的实验结果表明,加入两种社交关系的推荐算法比加入一种社交关系的推荐算法及传统的物质扩散算法在推荐准确率方面有显著提高。

  • 标签: 多子网复合复杂网络 物质扩散算法 多关系社交网络 推荐算法
  • 简介:摘要复合材料以其各项优越性能,已经迅速发展成为主要的航空材料之一,其用量成为航空结构先进性的重要标志。我国航空复合材料车间目前在数字化车间方面仍处在较低水平,本文分析了我国在航空复合材料数字化车间方面存在的问题,并总结研究了复合材料数字化车间的规划设计方案。

  • 标签: 复合材料 数字化车间 规划设计
  • 简介:摘要根据油田的实际需要,利用实验仪器设备对弱碱三元复合体黏度、界面张力性质、聚合物分子聚集状态以及影响因素进行研究探讨,通过结果可知弱碱三元复合体黏度受到时间、温度、稀释作用、剪切作用等因素的影响,随着温度的升高而降低,随着时间的增加而降低,随着剪切作用加大而降低,随着稀释作用的加大而降低;弱碱三元复合体黏度弹性受到表面活性剂的影响大于流变性,弱碱三元复合体黏度弹性受到聚合物的影响大于表面活性剂;弱碱三元符合体系随着表面活性剂的增加界面张力下降,随着时间的增加而下降。

  • 标签: 弱碱三元复合体 实验研究
  • 简介:摘要本文从激光-电弧复合焊接设备结构模型轻量化设计思路入手,对焊接设备结构轻量化研究背景进行了分析,通过模型的建立和分析过程、网格划分过程以及约束和加载过程对激光-电弧复合焊接设备中base板材料换用设计进行了研究,最后对其结构设计原则进行了讨论。

  • 标签: 激光-电弧复合焊接设备 轻量化 结构模型
  • 简介:摘要本文论述了国内外双金属复合管主要厂家复合成型工艺及其特点,论述了双金属复合管无损检测与普通管材的异同点,给出了未来双金属复合管发展的建议。

  • 标签: 双金属复合管 成型工艺 无损检测