简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要我国是农业大国，国家高度重视农业现代化的发展，并提出了乡村振兴战略。就果蔬等农作物的种植来说，把数控技术应用到果蔬农业的采摘工作中，对减轻农民作业负担、提高果蔬采摘效率以及推进实行果蔬行业的农业现代化意义重大。本文将围绕数控技术在果蔬采摘中的应用这一主题，详细分析了采摘机器人的结构特征及其工作原理，希望能对果蔬采摘机器人的设计与改进带来借鉴意义。

简介：摘要作为一名主持人，必须具备一定知识储备和专业素养，作为一名天气预报主持人，对于自身要求更要严格，更具有针对性和专业性，本文结合自身工作经验，通过对气象主持人形态气质、业务素质及语言表达能力、服务搭配等进行论述如何转型成一名合格气象主持人。

简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人，据2018年统计，工业机器人占全球机器人比重最高，占比高达56%，而工业机器人是先进制造业的重要装备，是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状，并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要随着国家的日益强大，高科技的研发备受瞩目，机器人的作用也是越发重要了，我们通过对国内外机器人技术的现状了解并对其进行分析，对于不同类型的机器人进行简单的介绍，从机器人在发展过程中存在的问题以及有待提高的地方。对未来机器的发展方向进行了分析。

简介：摘要伴随着现代科技发展过程中机械领域、电子领域、计算机领域、自动控制领域以及传感器技术、网络技术、通讯技术等多项技术的突破与进步，机器人技术在上述技术的支撑下获得更加全面的理论知识支撑和关键技术支撑，对机器人技术的突破进步起到了非常重要的作用。当前阶段机器人的应用范围已经由以往传统的工业生产领域不断扩展，开始进入到生活、服务等诸多领域，对改善人们的生活水平、提升人们的生活质量等均发挥了非常重要的作用。本文将以我国范围内工业机器人的发展为对象，针对我国范围内工业机器人的发展市场进行分析总结，针对当前阶段我国工业生产过程中较为常用的工业机器人系统与产品进行阐述，对机器人技术的未来发展进行展望。

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

简介：摘要机器视觉技术是当前人工智能技术发展的一项重要分支，同时也是工业机器人技术研究进步的一项重要内容。机器视觉技术的进步及应用，能够实现工业机器人技术的有效突破，对帮助工业机器人完成极端操作条件下的工作任务有非常重要的作用，同时也是提升工业机器人技术在工业生产过程中生产精度、工作效率、自动化程度的一项重要技术类型。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。

简介：摘要伴随当前科学技术的不断发展及普及应用，机器人技术已经成为现代化工业生产过程中不可或缺的一项重要设备，智能化、自动化、信息化也成为现代工业行业发展进步的重要趋势。尤其以工业机器人为例，其在制造业生产发展中的应用对提升产品的制造质量、生产效率等均发挥了非常重要的作用。基于此，本文将以工业机器人技术为对象，总结工业机器人技术的发展历程并探讨其当前在制造业中的实际应用。

简介：摘要市场经济的发展促进交易的繁荣,担保作为交易的重要保障亦愈加受债权人的使用。然而在实践中,对于不动产的抵押担保往往由于各种原因而未能办理抵押登记,致使抵押权不能成功设立。本文结合司法实践,就此类案件的裁判观点进行评析,力求为法官定纷止争提出作者的审判思路建议,为“同案同判”的最终实现建言献策。

简介：摘要黑龙江省作为我国重工业发达地区，为机械加工、汽车市场、智能电气类市场的发展提供了强大的支撑，省内包括东三省企业急需高水平技能型的工业机器人技术专业从业人员。工业机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体，省内一些现代化水平比较高的企业已经越来越多地应用工业机器人。在工业机器人专业人才需求中，需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。因此，工业机器人专业人才的培养，要更加着力于符合地方区域经济发展需求的应用型人才的培养。本论文是黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题编号GZB1317060成果。