简介：分析城市能源——经济——环境（Energy—Economy—Environment）（3E）系统耗散结构特征及其子系统之间相互作用机制的基础上，构建了城市3E系统的Brusselator模型。得到了该系统的演化规律，为3E系统协调发展策略的制定与选择提供了决策依据。

简介：城市是多重建构的复合体。因而，城市的发展必须是系统建构与发展。从时间与空间的向度来看，城市发展是历史的继承与空间的扩展；从结构与功能的向度来看，城市发展是结构的优化与功能的提升；从意义与价值的向度来看，城市发展是生活意义的建构与人的自由全面发展的实现。因此，城市的发展必须在时间与空间、结构与功能、意义与价值的整合中系统地发展。未来中国城市发展之路，在于超越传统的城市发展观，走向多维系统建构与发展。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。