简介:摘要家庭监控系统监控范围一般多为固定区域,存在监控死角的弊端,如采用商用监控,则价格昂贵,为提高家庭监控安全性和适用性,设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人,不仅可以实现远程实时监控,避免监控死角,而且采用万向轮的移动平台,可以实现在有限空间内的灵活移动。
简介:摘要灰控阀主要使用在大型循环流化床锅炉的回料器及排渣口。该设备使用温度900℃左右,工作环境恶劣。灰控阀设备整体运行可靠,性能较好,特别在排渣的安全性上远高于传统金属闸板阀,无阀体高温发红,法兰漏风等缺陷。但灰控阀运用上还存在一些问题,如阀杆长时间运行后裂纹,运行期间卡涩,停运后一段时间灰控阀堵灰渣等。神华四川白马电厂通过长期的数据累计及分析,对300MW及600MW循环流化床锅炉灰控阀问题进行相关的技术研究,并通过研究成果对该设备进行技术优化,取得了最新成果,为下一步超超临界循环流化床发电锅炉灰控阀在回料器、排渣系统可靠使用打下坚实的基础。