简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。
简介：摘要空管二次雷达信号如果信号的输出出现中断等故障，会影响空中交通，本文阐述了空中交通管制二次雷达的基本情况以及二次雷达的反馈系统，以及驻波比的详细介绍，并且对于工作中遇到的故障情况作详细解析，并对于故障处理提出一些建议。
简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
简介：摘要本文通过介绍直流锅炉的特点、给水控制的特点，从启动阶段的注意事项入手，结合机组自身的运行特点，在保证机组安全的情况下，总结了660MW机组在启动过程中的燃烧配风调整、给水流量控制的优化策略，减少锅炉烟气、锅炉给水带走的热量损失，达到优化启动参数，节约启动成本的目的。
一类线性多智能体系统输出反馈H∞包围控制
浅谈如何进行空管二次雷达信号输出中断故障处理
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
660MW直流锅炉燃烧配风调整及给水控制优化探讨
