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  • 简介:文章分析了人体运动时膝关运动模型,研发了一种电磁式动能能源收集装置.当人体行走时,通过可穿戴人体膝关动能能源收集装置的不平转子机构捕获膝关运动动能,转化为电能,经稳压升压处理后,为移动设备充电,实现从机械能到电能的转换.通过理论分析与实验验证,该装置在穿戴者以2m/s的速度行走时,可捕获电能的平均功率达到2.3W,证实该装置可在人体运动中,通过收集膝关动能对移动设备供电.

  • 标签: 捕获电能 人体行走 稳压 电磁
  • 简介:目的探讨运动性膝关损伤的MRI表现特点.方法对30例体育运动后出现膝关损伤症状的患者进行1.5T磁共振扫描,部分患者行膝关检查,并对所得的MR图像与关节结果进行回顾性分析.结果30例运动性膝关损伤患者中,骨挫伤者18例,MRI表现为股骨髁、胫骨髁、髌骨于T2W1序列上见斑片样高信号影;半月板损伤者25例,其中Ⅰ-Ⅱ度损伤18例,Ⅲ度损伤7例;膝关韧带损伤者20例;关节软骨面毛糙、变薄者5例;膝关腔及周围滑膜囊内见积液征象者20例.结论高场磁共振成像能准确地对运动性膝关损伤做出诊断.

  • 标签: 运动性 膝关节损伤 磁共振成像
  • 简介:JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser/Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。

  • 标签: JOGL OPENGL 关节机器人 仿真
  • 简介:记者是指在电视采访中出现在镜头里的记者或主持人。电视记者出,其根本目的之一是加强报道的现场感,实现了电视传播中人本化的传播方式。电视记者出不应成为随意的采访报道方式,而要把握好采访的"温度",注意自己的风度,掌握好"准确度"。另外还要注意处理好角色的人本化、个性化和职业化三个方面的问题。

  • 标签: 出镜记者 人本化 个性化 采访策略
  • 简介:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

  • 标签: PLC 环流可逆调速 工业机器人关节 直流伺服系统
  • 简介:目的分析并干预髋关节置换术后早期动痛和静痛的强度,加强疼痛管理,使患者得到优质服务,为促进术后早期快速康复提供保证。方法收集2015年1-12月行髋关节置换术共35例患者的资料,记录其术后24h内、1d、2d、3d及4d的最大静息痛和活动痛的强度并予以干预,干预疼痛强度减轻疼痛对术后功能恢复的影响。使患者在无痛状态下早期活动,增加康复锻炼的依从性。结果观察干预疼痛后,患者术后所经历的最大严重疼痛程度均在5分以下(0-10级评分),患者对护理人员工作满意度评分高于实施前,首次下床时间提前,24h睡眠时间延长,主动功能锻炼时间延长。结论临床上围术期应加强疼痛管理,镇痛方案中应更加注重患者活动前、中、后的镇痛需求,以促进髋关节的恢复。

  • 标签: 疼痛 全髋关节置换术 功能锻炼
  • 简介:从运动学角度对我国优秀竞技健美操运动员基本动作的弹动技术质量进行研究,通过定量分析,对许多有价值的运动学参数进行准确的定性分析,从而鉴别优劣,找到存在的问题,改进与提高动作质量,以期对提高我国竞技健美操运动技术水平有所助益.

  • 标签: 竞技健美操 弹动技术 运动学
  • 简介:针对推力关节轴承内圈外球面镀铬层厚度检测采用电解法,在检测过程中经常因为难以固定工件、电解液的渗漏等因素导致难以测量测量不准确。本文设计专用工装,快速固定工件,准确地测量了镀层厚度。

  • 标签: 电解测厚 推力关节轴承轴圈外球面 检验工装设计
  • 简介:MED是近年来开展的治疗腰椎间盘突出症的新术式,手术室护士在与医生的各个环节的配合中,把握好术前准备、术中配合和术后护理几个关键,对防止并发症、提高手术质量具有重要意义.

  • 标签: 后路椎间盘镜 腰椎间盘突出 手术室配合
  • 简介:提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

  • 标签: 二自由度机械手 速度 力矩 雅可比矩阵
  • 简介:目的:探讨进展期胃癌行腹腔辅助手术的安全性和可行性并评价临床近期疗效。方法:选择2011年1月至2013年6月30例进展期胃癌患者行腹腔辅助胃癌根治术患者(腹腔组),与同期28例行传统开腹胃癌根治手术的患者(开腹组)比较两组患者的手术时间、出血量、清扫淋巴结数目、术后胃肠道功能恢复情况、并发症发生率、住院平均时间等情况。结果:腹腔组手术时间长于开腹组,两组间差异有统计学意义(t=4.635,P〈0.05);腹腔组术中出血量、肛门首次排气时间、术后住院时间明显优于开腹组;腹腔组淋巴结清扫数量为(25.5±8.5)枚,开腹组为(20.6±7.8)枚,两组比较差异无统计学意义(P〉0.05)。腹腔组术后并发症发生率(6.7%)及死亡率(0)均低于开腹组,但差异无统计学意义。患者随访时间6个月,两组患者总体生存率差异无统计学意义(P〉0.05)。结论:腹腔辅助进展期胃癌根治术不仅创伤小,恢复快,具有安全性,而且能够达到与开腹手术相同的根治水平,其近期生存率与传统开腹手术无差别。

  • 标签: 进展期胃癌 腹腔镜 胃癌根治术
  • 简介:目的探讨经支气管针吸活检术48例护理体会。方法回顾分析2014年1月~2016年6月我院48例行经支气管针吸活检术患者,护士在术前准备充分,如对患者进行手术知识宣教,提高患者的依从性。术中与医师密切配合。术后对患者进行身体及心理护理,对患者各项生命体征进行严密监护。结果48例行经支气管针吸活检术均获成功,患者无严重并发症的出现。结论充分的术前心理护理能够有效缓解患者的紧张情绪,提高患者手术的依从性,术中与医师的密切配合及术后严密生命体征监测是手术成功的关键所在。

  • 标签: 经支气管镜针吸活检术 护理体会
  • 简介:在新闻实践的发展过程中,出记者在现场报道中的作用越来越重要。近年来,国内外突发事件增多,对出记者的反应能力和报道能力提出了更高的要求。

  • 标签: 出镜记者 现场报道 作用
  • 简介:目的:探讨腹腔治疗小儿疝气的临床应用价值。方法:分析小儿疝气行腹腔手术49例患儿(腹腔组)和同期传统手术49例患儿(对照组)的临床资料,对比两组手术时间、住院时间、并发症、复发等情况。结果:腹腔组手术时间、住院时间、治疗率、并发症及复发率都优于对照组,两组对比差异显著(P〈0.05)。结论:应用腹腔治疗小儿疝气手术效果理想,能明显缩短患儿住院时间和手术时间,降低复发率和并发症发生率,提高临床治疗效果,促进患儿及早康复出院,值得推广应用。

  • 标签: 腹腔镜 小儿疝气 手术效果 预后
  • 简介:目的探讨微创手术技术治疗卵巢良性畸胎瘤的可行性.方法应用电视腹腔技术对17例患卵巢良性畸胎瘤的患者进行手术治疗.结果手术成功率100%,无明显手术并发症发生.结论电视腹腔技术治疗卵巢良性畸胎瘤是微创手术,具有手术时间短、出血少、恢复快等特点,有替代开腹手术之可能.

  • 标签: 电视腹腔镜 卵巢畸胎瘤 微创
  • 简介:为降低成本,实现高稳定性、高精度的波长解调,设计了一种新颖的、基于高双折射光纤环滤波器的光纤传感解调系统。根据传统的矩阵光学原理建立理论模型,研究了高双折射光纤环的滤波特性,分析了高双折射光纤环滤波器的解调原理。经传感检测验证,该解调系统对温度的分辨率为0.05℃,线性度达到0.9986,实验结果与理论分析相吻合,显示了该系统具有良好的稳定性,且结构简单、精确度高、价格低廉、使用方便。

  • 标签: 高双折射光纤 环镜 滤波器 光纤传感 解调
  • 简介:目的:探讨单独丙泊酚静脉麻醉下胃肠检查的可行性、安全性及临床效果。方法:自2009年3月至2009年9月,对800例患者应用丙泊酚进行无痛胃肠检查,另外1000例患者进行常规胃肠检查,观察两组胃肠检查的安全性和效果,检查完后由患者和内医生阅读并填写问卷调查表。结果:所有胃肠检查均顺利完成。检查前无痛组心理压力明显小于常规组,检查中无痛组不良反应明显比常规组少,两组间对比有显著性统计学差异(P≤0.05);检查后不良反应对比无显著性差异(P〉0.05)。常规组检查中出现血压升高和心率增快。无痛组检查中血压、心率均有不同程度下降,与检查前比较有显著差异(P≤0.05),与常规组比较亦存在显著差异(P≤0.05),但多在正常范围,且为一过性,无须特殊处理,检查结束后迅速自行恢复。两组绝大多数患者检查前、中、后SaO2无明显差异,无痛组少部分患者出现SaO2降低,经积极处理迅速恢复正常。结论:单独丙泊酚静脉麻醉下胃肠检查是一种安全、舒适、有效的方法,但应注意严格掌握适应证与禁忌证,加强并发症的监测和处理。

  • 标签: 胃肠镜 单独 丙泊酚 效果评价
  • 简介:用光切显微(也叫双管显微)测量表面粗糙度,采用的方法叫光切法。测量粗糙度时,目镜视场内成像质量的好坏,以及仪器使用方法的正确与否,将直接影响测量结果。因此,必须精心调整仪器,提高测量精度。本文对实验课中仪器调整及测量中常见的一些问题及消除方法作一介绍。

  • 标签: 光切显微镜 消除方法 表面粗糙度 测微目镜 光切法 物镜
  • 简介:目的探讨腹腔联合药物治疗子宫内膜异位症合并不孕症疗效。方法回顾分析2006年3月至2009年8月在泰州市中医院治疗子宫内膜异位症合并不孕症患者共58例,分为两组:常规开腹+口服内美通组21例;腹腔+促性腺激素释放激素类似物(GnRH-a)组37例,比较两组间的手术效果、术后妊娠率、复发率等情况。结果腹腔+GnRH-a组的有效率、妊娠率明显高于开腹+内美通组,且复发率较低,差异具有显著统计学意义(P〈0.05)。结论腹腔+GnRH-a能提高治疗的有效率和妊娠率,减低复发率,是治疗子宫内膜异位症合并不孕症较理想的治疗方法。

  • 标签: 腹腔镜 促性腺激素释放激素类似物 子宫内膜异位症 不孕症