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  • 简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。

  • 标签: 柔性机械臂 MATLAB 人机交互 教学演示平台
  • 简介:为了改变中、高职课程标准重复和缺乏连贯性的现状,从职业教育的培养目标出发,确定了高职与中职“汽车机械基础”课程的教学要求,给出了中、高职课程教学知识点的划分和衔接,并对中、高课程教学衔接的实施提出了建议。

  • 标签: 中职 高职 汽车机械基础 教学衔接
  • 简介:行业英语课程标准的构建对高职英语教学质量的提高有着重要意义。目前,我国行业英语课程标准存在诸多问题,且无高职机械行业英语课程标准。立足于高职机械专业学生未来岗位的实际需求,由英语教师、机械专业教师、行业专家共同参与,以国家职业资格标准为基础,以市场需求为依据,制定高职机械行业英语课程标准,能对高职机械行业英语教学起到一定的指导作用,并可为其它行业英语课程标准的制定及高职英语教学改革提供必要的借鉴。

  • 标签: 高职院校 机械行业英语 课程标准
  • 简介:机械设计工具尺广泛地应用于机电类、机械类、汽车类、建筑类等专业中.针对目前机械设计工具尺结构简单、功能单一等缺点,设计一种新型的机械设计工具尺,将主尺、量角器、三角板、伸缩杆、划线笔、辅尺、滑块等工具连接在一起,结构简单,方便使用和携带,提高了工作效率.

  • 标签: 机械设计工具尺 设计方案 方案实施
  • 简介:“煤矿流体机械安装与运行维修”课程是机电一体化技术专业的一门核心课程。该课程应适应专业建设的新要求,重构人才培养目标,层次化岗位目标,调整课程结构,引入多种教学方法、多种教学手段交替进行教学改革。实践证明,通过教学改革,提高了学生学习的主动性和积极性,提升了学生掌握知识和技能的能力。

  • 标签: 高职院校 煤矿流体机械安装与运行维修 信息化教学 职业能力
  • 简介:中职校"机械制图"是一门核心专业基础课程,对学生职业生涯起到奠基作用,但是教学效果并不理想。职校学生在非智力方面缺乏自信心、悲观情绪、自制力弱、韧性不够等是学习效果不佳的主要原因。在课程教学改革实践中,职校教师要善于运用积极职业教育的基本理念,针对职校学生存在的消极学习心理现象,探索建构积极课堂教学的基本策略。

  • 标签: “机械制图”课程 消极心理现象 积极课堂教学 积极职业教育策略
  • 简介:依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

  • 标签: MATLAB 机器人 动力学方程
  • 简介:随着社会的快速发展,对技能型人才的需要日益迫切,技能型创新人才的培养已经受到了社会各界的广泛关注,并且成为高职教育中被重点重视的课题之一。本文主要分析了如何在目前的时代背景下,找到切实可行的培养方法,为技能型创新综合素质人才的培养贡献一份力。

  • 标签: 创新人才培养 技能型 创业教育
  • 简介:当前,社会对机械制造与自动化专业人才方面的需求不断提升。面对新时代的发展形势,如何更加有效地做好人才培养工作,对当前高职院校相关办学活动开展提出了新的要求和挑战。创新教育课程的构建,已经逐步成为现阶段高职院校机械制造与自动化专业教学活动开展中的一项重要内容。

  • 标签: 机械制造与自动化 创新教育 课程构建 集散式创新课程设置