简介:摘要文章阐述了漏电保护装置的安装原则,结合漏电保护在工程中的应用,论述了漏电保护装置的接线及其动作值的确定,分析了漏电保护装置发生误动和拒动的原因。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要中职校学生的交友对他们的健康成长非常重要,教师要对学生的交友进行必要的指导与帮助,以使他们顺利完成中专学业,走好人生之路。
简介:摘要导数的引入,为研究函数的性质、图像等开辟了新的途径。只有深刻理解导数作为特殊函数的几何意义之所在,熟练掌握利用导数求极值、单调区间、函数在闭区间上的最值等基本方法,才能应用得得心应手。
简介:摘要中等职业教育越来越受到政府与社会的重视,但中职教育仍是我国教育工作中的薄弱环节。本文通过中国传统观念及中职学校自身情况来分析中等职业教育现状,结合国家政策部署,针对中职具体情况探索了中等职业教育的发展。